直列式和多传动行星齿轮头

50mm车架，ParallelÂ直线，行星，实心轴输出，50:1比，70 Nm最大扭矩

50mm车架，ParallelÂ直线，行星，实心轴输出，100:1比，70 Nm最大扭矩

50 mm机架，平行直线，行星，实心轴输出，150:1比率，50 Nm最大控制扭矩

108 mm机架，平行直线，行星齿轮，实心轴输出，5:1比率，140 Nm最大控制扭矩

108 mm机架，平行直线，行星齿轮，实心轴输出，10:1比率，140 Nm最大控制扭矩

108 mm机架，平行直线，行星齿轮，实心轴输出，25:1比率，140 Nm最大控制扭矩

108 mm机架，平行直线，行星齿轮，实心轴输出，50:1比率，140 Nm最大控制扭矩

108毫米车架，ParallelÂ直线，行星，实心轴输出，100:1比，140 Nm最大扭矩

108 mm机架，平行直线，行星，实心轴输出，150:1比率，90 Nm最大控制扭矩

DuraTRUE系列，115mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，3:1比率，最大持续扭矩105 Nm

DuraTRUE系列，115mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，4:1比率，最大控制扭矩123 Nm

DuraTRUE系列，115mm框架尺寸，平行直列，行星，实心轴，5:1比，116 Nm最大扭矩

DuraTRUE系列，115mm车架尺寸，平行直列，行星，实心轴，7:1比，113 Nm最大扭矩

DuraTRUE系列，115mm框架尺寸，平行直列，行星，实心轴，10:1比，90 Nm最大扭矩

DuraTRUE系列，115mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，15:1比率，171 Nm最大控制扭矩

DuraTRUE系列，115mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，20:1比率，最大持续扭矩175 Nm

DuraTRUE系列，115mm车架尺寸，平行直线，行星，实心轴，25:1比，167 Nm最大扭矩

DuraTRUE系列，115mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，30:1比率，最大控制扭矩203 Nm

DuraTRUE系列，115mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，40:1比率，最大持续扭矩181 Nm

DuraTRUE系列，115mm框架尺寸，平行直线，行星，实心轴，50:1比，173 Nm最大扭矩

DuraTRUE系列，115mm框架尺寸，平行直列，行星，实心轴，70:1比，171 Nm最大扭矩

DuraTRUE系列，115mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，100:1比率，最大持续扭矩123 Nm

DuraTRUE系列，140mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，3:1比率，最大持续扭矩372 Nm

DuraTRUE系列，140mm车架尺寸，平行直列，行星，实心轴，4:1比，430 Nm最大扭矩

DuraTRUE系列，140mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，5:1比率，410 Nm最大持续扭矩

DuraTRUE系列，140mm车架尺寸，平行直列，行星式，实心轴，7:1比，405 Nm最大扭矩

DuraTRUE系列，140mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，10:1传动比，最大控制扭矩229 Nm

DuraTRUE系列，140mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，15:1比率，524 Nm最大控制扭矩

DuraTRUE系列，140mm车架尺寸，平行直列，行星式，实心轴，20:1比，500 Nm最大扭矩

DuraTRUE系列，140mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，25:1比率，最大持续扭矩480 Nm