AGV&AMR
自动引导车辆（AGV）和自动移动机器人（AMR）是减少非增值费用（如材料运输成本）的最佳方式。
现代AGV和AMR必须满足激进的运输速度、定位精度和使用寿命预期。此外，许多应用需要紧凑、节省空间的设计，以处理高负载。AGV/AMR设计师和制造商在选择使用哪种电机技术、哪种类型的轴承、制动器和编码器工作最佳以及哪种类型的齿轮头工作最佳（如有）时，必须平衡性能和成本。最终产品必须是一个易于控制和稳定的平台，坚固、经济、易于安装和维护。
驱动这些机器人的动力轮毂主要分为两类;离散的或集成。离散组件，称为“离轮”设计，将电机和齿轮头远离车轮。集成设计，称为“车轮内”，将电机内置在车轮总成中，并经常使用无框架电机技术。设计人员需要考虑负载、车轮类型、环境和表面、转弯半径、冲击和振动、动力源等因素，才能决定哪一种轮毂类型最适合它们的应用。
此外，许多agv必须按照安全类别3标准(EN ISO 13849-1)操作。其中一个要求是STO(安全扭矩关闭)的可用性，可靠地将电机带至无扭矩状态。STO通常用于防止意外启动(EN 1037)或执行紧急停止，满足停止类别0 (EN 60204-1)。
Electromate的专业知识和经验帮助设计师选择正确的电机、齿轮头、轴承、编码器和制动技术，以优化轮毂性能和成本。无论你是寻找一个基本的行星齿轮头和住房电机解决方案，或一个高度定制的无框电机设计，我们可以帮助。如果您想了解有关安全和STO的更多信息，或者只是谈论AGV可控性，请联系我们了解详情。
AGV和AMR组件供应商
AMC已经制造伺服驱动器超过25年了。它们可以在世界各地的最高性能应用程序、最恶劣的环境中找到，并且可以在日常操作中可靠地工作。
Electrocraft提供了一种新的车轮驱动，具有高扭矩密度无刷直流电机，集成了单级行星齿轮箱和车轮
装配
Harmonic Drive LLC设计和制造精密伺服执行器、齿轮头和齿轮组件组。他们与客户和公司合作，提供标准和定制工程解决方案。
科尔摩根是一个长期值得信赖的合作伙伴，设计和制造经典伺服电机，直接驱动伺服电机，步进电机，驱动器和放大器，齿轮头，执行器，或CNC和多轴运动控制器。
Maxon电机将电机、齿轮、反馈设备和直流电机控制组合成高精度、智能的驱动系统，可以定制，以满足客户应用的特定需求。
AGV和AMR白皮书
自动驾驶车辆的运动控制器
机器人、无人驾驶车辆和相关技术虽然先进，但仍然受到对控制性人力资源需求的限制。美国国防部赞助了DARPA（国防高级研究计划局）大挑战——鼓励开发自主地面车辆。这项挑战的目的是最终找到可以代替载人车辆执行危险任务的车辆。如果车队的车辆能够在不到10小时的时间内以最快的速度穿越175英里的险恶道路和小径，那么他们将获得200万美元的奖金。
AGV&AMR产品
MPW86四轮驱动
电动船的机动力™ Leap屡获殊荣的MPW车轮驱动是一种紧凑、高扭矩密度的电动车轮驱动。新款MPW86提供了同类最佳的500磅/轮负载，最高速度可达4.3米/秒。MPW86提供35 Nm和20 Nm连续的强大起动扭矩。
