反馈设备
反馈装置是闭环操作所需的一类装置。它们向驱动器或运动控制器提供一个信号，以监控操作或过程，并验证正确的操作发生。在运动控制应用中，有两个主要的反馈设备:解析器和编码器。
旋转变压器是将角轴位置转换为模拟信号的电磁反馈装置。这些信号可以以各种方式处理，例如用RDC（rolarver-to-Digital转换器）来产生数字位置信息。有两种基本类型的腐败师;发射机和接收器。变送器型设计用于转子初级激励和定子次级输出。
位置由正弦输出幅值与余弦输出幅值的比值决定。设计了一种用于定子一次激励和转子二次输出的接收机。位置是由转子输出信号和一个一次激励信号之间的相移决定的。
最流行的反馈设备类型是编码器。编码器是用于将线性或旋转位移转换成相应的数字信号或模拟输出电压的机电装置。
增量与绝对编码器：
增量式编码器
一种通过在光源和光电探测器之间转动的圆盘来产生电信号的装置。
增量式编码器有两个输出信号或通道，通常称为通道A和通道B。A和B的输出名义上相互相差90º，并由运动控制器解释以确定位置/速度信息。A和B通道之间的超前/滞后关系提供了方向性信息。
重要的是要明白，每个机械位置并不是唯一定义的。当增量编码器上电时，增量编码器的位置是未知的，因为输出信号对任何奇异位置都不是唯一的。增量式编码器通常提供磁盘每转一次脉冲的第三次输出。这通常被称为索引，或z通道，通常用于归航/参考移动。
绝对编码器
绝对编码器具有针对每个机械位置的唯一值（电压，二进制计数等）。
当绝对编码器通电时，位置是已知的。绝对编码器通常以并行或串行格式向运动控制器提供数字数据，用于确定位置/速度信息。
由于它们在通电时提供绝对位置信息，因此在运动系统中不需要导航/参考移动。
在加拿大的安大略、不列颠哥伦比亚省和魁北克等地区，Electromate为光学和微型编码器提供反馈设备。
编码器，倾角系和远气管我们提供：
倾斜(倾斜传感器)
Quicemate Qually携带由Positial制造的Tiltix倾角仪。还称为倾斜传感器，它们设计用于测量物体相对于重力的力。这些倾斜或电平仪表确定间距和/或滚动角度，并通过适当的电接口输出这些值。倾角系易于集成到应用程序，因为除了安装本身之外不需要机械连接。这是设计工程师的真正优势。
旋转编码器
旋转编码器，也称为轴编码器，是将轴的角位置或运动转换为模拟或数字输出信号的机电设备。绝对编码器和电池备份增量编码器提供精确和明确的测量，不会由于仪表电源暂时丢失而丢失其位置。旋转编码器通常属于三种主要安装方式之一:空心轴、轮毂轴和轴。
线性编码器
线性编码器感测和数字化线性位置改变，以便测量和反馈控制系统。线性编码器有两种类型，绝对和增量，如其位置信号所定义。绝对线性编码器创建一个独特的位置信号，可在任何地方提供。电源循环后将读取确切的位置。增量线性编码器不会产生唯一的信号。断电后编码器归零，并依赖于其他开关或编码器以进行初始引用。
高真空编码器
来自Microe Systems的高真空编码器是具有小型真空额定传感器的增量编码器，用于在真空中操作的运动控制应用。由于它们的性能，体积小和高真空等级，Mercury™和Mercury II™真空编码器在各种应用中规定。从传感器中使用可编程数字输出，模拟输出或数字输出的模型进行选择，所有使用高达10-8torr的真空兼容材料构造。所有传感器都可以与线性，旋转和电弧段秤一起使用。
线性位移传感器
线性位移传感器是基于磁致伸缩原理工作的线性传感器，通过两个磁场的瞬时相互作用在一个特别设计的磁致伸缩波导中产生扭转应变脉冲。这两个磁场之间的相互作用(一个来自移动的磁铁，另一个来自传感器的外部)产生了一个应变脉冲，它以音速沿着传感器波导传播，直到嵌入电子器件的传感器头部检测到脉冲。
直流转速表
直流转速表发电机提供了一种方便的手段，将转速转换为一个隔离的模拟电压信号，适用于远程监测和速度控制应用。转速表特别适用于精密积分器和速度伺服应用，两者都需要高度线性的速度/电压关系和最小的波动。几乎纯直流输出-没有相移-允许转速表作为速度反馈传感器用于快速响应伺服器和其他设备。速度发生器也是优秀的速率发生器速度阻尼在低速位置伺服应用。
