铰接式六轴机器人

铰接式机器人与人的手臂运动极为相似。这种类型的机器人有许多旋转关节，从两个简单的关节结构到十个或更多相互作用的关节。这些关节起轴的作用。增加的关节越多，活动范围就越大。在本节中，我们将详细介绍Electromate提供的六轴解决方案。

六轴机器人是工业制造中最常见的机器人类型，因为它们允许在工作空间内的任何点进行铰接和插入运动。他们也能够完成越来越多的应用，包括材料处理/移除，焊接/密封，喷涂/喷涂和拣选。

六个轴及其各自的功能是:

在基地旋转机器人。
机器人前臂区域的前后延伸。
提高和降低机器人的上臂区域。
旋转和滚动机器人的上臂在手腕区域。
抬起和放下机器人手臂区域的手腕。
旋转机器人手臂区域的手腕。

还有一个第七轴，增加了肘部的运动。它只调整弯头角度而不影响工具位置。增加第7个旋转轴可以让你更接近人类手臂的运动自由，让物体也可以从下面或相反的一边访问。

Electromate提供了几种不同的六轴解决方案，包括来自Universal Robots的cobot线，以及来自Mecha500的Mecha500。通用机器人的协作机械臂通常被称为“合作机器人”。它非常灵活，易于使用。它与市场上其他产品的不同之处在于它重量轻，使用简单，重新编程简单，易于在生产设施中移动。Mecha500比任何工业机械臂都要小。它的特点是一个嵌入式控制器，也令人难以置信的紧凑。它是一种即插即用的自动化组件，很容易与任何计算机或PLC接口。