POWERLINK / Modbus TCP /以太网放大器

以太网POWERLINK是贝加莱(Bernecker+Rainer Industrie-Elektronik)创建的基于以太网的实时运动控制的开放标准现场总线，旨在为用户提供单一、一致和集成的手段，以处理现代自动化中的所有通信任务。POWERLINK网络集成了所有自动化组件，如plc、传感器、I/O模vwin手机版登录ios版下载块、运动控制器、安全控制和HMI系统。

与其他实时工业以太网放大器和系统不同，POWERLINK是一个完全基于软件的解决方案，100%符合IEEE 802.3以太网标准。如此严格地符合标准，又不需要专用硬件，这使得POWERLINK能够确保以太网技术的所有优点和灵活性也适用于这个实时协议。因此，用户可以继续使用他们一直使用的相同的标准化硬件组件和诊断工具。为了实现其实时功能，POWERLINK依赖于混合轮询和时隙过程，该过程一次只允许一个节点传输数据。

一般来说，通信发生，因为它在一个有组织的圆桌讨论会，主持人提示小组成员，使他们的陈述一样。在这种情况下，主持人看到它，每个人都得到一个转弯通过明确邀请一个参与者前一后在特定的时间说话，搭话。与标准以太网，此过程可确保节点不能“说话”的同时，消除了对仲裁的需求也是如此。

POWERLINK网络使用下面的通信结构：一个节点 - 一个PLC，运动控制器或工业PC，例如 - 被任意地指定为用作管理节点（MN），其用作“讨论的主持人”。所有其他设备的控制下的节点（CN）进行操作。的MN定义了时钟脉冲用于同步所有的设备，并且还管理该数据的通信周期。在一个循环的过程中，MN先后轮询每个CN使用也从MN到每个调查CN传达附加数据PollRequest消息。然后，每个CN其自身的数据发送给所有其它节点，经由PollResponse消息这个时候。一个POWERLINK循环由三个阶段组成。在第一阶段中，MN发送“周期开始”（SoC）的帧的所有CN的设备同步。然后有效载荷数据在第二交换，或等时，相。一个循环的第三阶段是异步相，这是在诸如TCP / IP的数据或参数的配置数据的非时间关键的数据被传输。

以太网来自Advanced Motion Controls的DigiFlex®Performance™(DP)数字伺服驱动器的POWERLINK系列提供广泛的伺服系统解决方案。DPP/DZP驱动提供1.5 - 27.4kW的峰值功率输出，并支持一系列反馈和电机选项，提供了尖端技术和可靠结果的多功能混合。型号包括开放框架直流输入品种和封装交流输入品种。