POWERLINK / Modbus TCP /以太网放大器

以太网POWERLINK是贝加莱(Bernecker+Rainer Industrie-Elektronik)创建的基于以太网的实时运动控制的开放标准现场总线，旨在为用户提供单一、一致和集成的手段，以处理现代自动化中的所有通信任务。POWERLINK网络集成了所有自动化组件，如plc、传感器、I/O模vwin手机版登录ios版下载块、运动控制器、安全控制和HMI系统。

与其他实时工业以太网放大器和系统不同，PowerLink是一种完全基于软件的解决方案，符合IEEE 802.3以太网标准100％。这种密切符合标准和专有硬件的缺乏允许PowerLink确保以太网技术的所有益处和灵活性都已携带到该实时协议。因此，用户可以继续使用它们一直使用的相同的标准化硬件组件和诊断工具。为了实现其实时能力，PowerLink依赖于混合轮询和时隙过程，该过程一次只允许一个节点来传输数据。

一般来说，交流的方式与有组织的圆桌讨论一样，由主持人促使小组成员发言。在这个场景中，主持人通过明确地邀请一个接一个的参与者在特定时间发言，确保每个人都有机会发言。与标准以太网相比，这个过程确保节点不能同时“说话”，从而消除了仲裁的需要。

PowerLink网络使用以下通信结构：一个节点 - 例如 - 例如 - 任意指定为用作管理节点（MN）的功能，它用作“讨论的主持人”。所有其他设备都作为受控节点（CN）操作。MN定义了用于同步所有设备的时钟脉冲，并且还管理数据通信周期。在一个周期的过程中，MN使用Pollrequest消息连续轮询每个CN，也可以将来自MN的附加数据传达到每个轮询的CN。然后，每个CN通过Pollresponse消息将其自己的数据传输到所有其他节点。PowerLink周期由三个阶段组成。在第一阶段中，MN向所有CNS向所有CNS发送“开始周期”（SOC）帧以使设备同步。然后在第二个或同步阶段中交换有效载荷数据。循环的第三阶段是异步阶段，它是传输诸如TCP / IP数据或参数配置数据之类的非时间关键数据。

以太网来自Advanced Motion Controls的DigiFlex®Performance™(DP)数字伺服驱动器的POWERLINK系列提供广泛的伺服系统解决方案。DPP/DZP驱动提供1.5 - 27.4kW的峰值功率输出，并支持一系列反馈和电机选项，提供了尖端技术和可靠结果的多功能混合。型号包括开放框架直流输入品种和封装交流输入品种。