POWERLINK / Modbus TCP /以太网放大器

以太网POWERLINK是贝加莱(Bernecker+Rainer Industrie-Elektronik)创建的基于以太网的实时运动控制的开放标准现场总线，旨在为用户提供单一、一致和集成的手段，以处理现代自动化中的所有通信任务。POWERLINK网络集成了所有自动化组件，如plc、传感器、I/O模vwin手机版登录ios版下载块、运动控制器、安全控制和HMI系统。

与其他实时工业以太网放大器和系统不同，POWERLINK是一个完全基于软件的解决方案，100%符合IEEE 802.3以太网标准。如此严格地符合标准，又不需要专用硬件，这使得POWERLINK能够确保以太网技术的所有优点和灵活性也适用于这个实时协议。因此，用户可以继续使用他们一直使用的相同的标准化硬件组件和诊断工具。为了实现其实时功能，POWERLINK依赖于混合轮询和时隙过程，该过程一次只允许一个节点传输数据。

一般来说，交流是在有组织的圆桌讨论中进行的，主持人在圆桌讨论中提示小组成员发言。在这个场景中，主持人确保每个人都有机会发言，明确邀请一个接着一个参与者在特定时间发言。与标准以太网不同，此过程确保节点不能同时“说话”，从而消除了仲裁的需要。

POWERLINK网络使用以下通信结构:一个节点(例如PLC、运动控制器或工业PC)被任意指定为管理节点(MN)，作为“讨论的主持人”。所有其他设备都作为受控节点(CN)运行。MN定义了同步所有设备的时钟脉冲，并管理数据通信周期。在一个周期中，MN使用PollRequest消息依次轮询每个CN，该消息还从MN向每个轮询的CN传递额外的数据。然后，每个CN将自己的数据传输到所有其他节点，这次是通过PollResponse消息。POWERLINK循环由三个阶段组成。在第一阶段，MN发送一个“开始周期”(SoC)帧到所有CNs来同步设备。然后在第二阶段(即同步阶段)交换有效负载数据。周期的第三阶段是异步阶段，这是传输非时间关键数据(如TCP/IP数据或参数配置数据)的阶段。

以太网POWERLINK系列DigiFlex®性能™ （DP）来自高级运动控制的数字伺服驱动器提供广泛的伺服系统解决方案。DPP/DZP驱动提供1.5 - 27.4kW的峰值功率输出，并支持一系列反馈和电机选项，提供了尖端技术和可靠结果的多功能混合。型号包括开放框架直流输入品种和封装交流输入品种。