谐波传动装置

HPF系列(空心轴行星齿轮箱)HPF精密空心轴行星齿轮是基于HPG谐波行星®齿轮头设计的。大同轴空心轴允许电缆，轴，滚珠螺钉或激光器直接通过旋转轴。HPF还包括一个大的输出法兰安装驱动负载。该法兰集成了一个强大的交叉滚子轴承，可以支持高轴向，径向和力矩负载，而不需要额外的支持轴承。

HPG系列(直线行星齿轮头)-谐波行星齿轮头具有创新的伸缩环齿轮，自动调整齿隙，确保一致，低齿隙的齿轮头的寿命。与其他行星设计相比，齿轮磨损增加齿隙随着时间的推移，谐波行星保持相同的低齿隙的齿轮头的寿命。设计工程师确保始终低齿隙，没有恼人的齿隙蠕变的其他设计。

HPN系列- HPN谐波行星®价值系列提供低成本的解决方案，无需牺牲质量或性能。HPN系列斜齿轮具有高扭矩，安静的性能和长寿命。在齿轮的使用寿命内，齿隙小于5弧分钟(单级)。大型径向球轴承支持输出轴高负载能力。HPN谐波行星®齿轮可与平滑输出轴或轴与关键和抽头中心孔。HPN齿轮头可与短交货时间，并设计与任何伺服电机与我们的快速连接™耦合。

CSG-GH系列- CSG-GH谐波传动®齿轮头提供比我们的标准(CSF-GH)齿轮头更高30%的扭矩，42%的寿命，同时保持相同的高精度和可重复性。CSG-GH系列采用我们专有的S齿廓，具有无与伦比的性能。快速连接®联轴器设计允许轻松安装任何伺服电机。

CSF-GH系列-零隙CSF-GH谐波传动®齿轮头可与减速比，50:1到160:1。CSF-GH采用我们专有的S齿形，提供高扭矩和高精度。快速连接®联轴器设计允许轻松安装任何伺服电机。

HPG-RA系列直角齿轮高精度直角行星齿轮，在有限的空间内使用。

HPGP系列(高扭矩内联行星齿轮头)——谐波传动^®现在提供了一个新的高扭矩行星齿轮头基于我们的高精度HPG谐波传动®行星齿轮。HPGP系列的扭矩提高了33%，同时通过使用我们的创新环齿技术和使用整体交叉滚子输出轴承的高力矩刚度，保持了高精度。HPGP系列实现更长的寿命，可以允许较小的齿轮头在您的系统中使用。查看关于HPGP齿轮头操作的2分钟YouTube视频:HPGP YouTube视频．

HPG-U1系列- HPG谐波行星®齿轮头具有与我们的标准HPG系列相同的高性能规格，但带有轴联轴器的输入轴，或用于带传动的电机偏置。与HPG一样，该齿轮头具有连续的齿隙补偿，以确保在整个齿轮寿命中低齿隙。大型十字滚子轴承作为输出法兰，可支持大负荷，具有高力矩刚度。HPG行星齿轮可与法兰输出，平滑输出轴或轴与钥匙和丝锥中心孔。

HPG-R系列- HPG-R螺旋谐波行星齿轮头提供高扭矩和高精度的紧凑包装。与标准HPG系列相比，斜齿轮设计结合了安静的操作和更高的扭矩。齿轮头包含连续的齿隙补偿，确保低齿隙在整个齿轮的寿命。一个大的十字滚子轴承作为输出法兰，可以直接支持大负荷和高力矩刚度。HPG行星齿轮可与法兰输出，平滑输出轴或轴与钥匙和丝锥中心孔。

SHG-2UH系列(空心轴齿轮头)- SHG-2UH系列是一个紧凑的空心轴齿轮头，具有零间隙，以及卓越的精度和重复性。齿轮头包含一个谐波驱动器^®齿轮组件进入一个整体的住房。除了空心轴，齿轮头还具有高容量交叉滚子轴承和输出法兰安装负载，而无需额外的支持轴承。可选输入轴版本，请参阅系列SHG-2UJ。

SHF-2UH系列(空心轴齿轮头)- SHF-2UH系列是一种紧凑的空心轴齿轮头，具有零间隙，以及卓越的精度和重复性。齿轮头包含一个谐波驱动器^®齿轮组件进入一个整体的住房。除了空心轴，齿轮头还具有高容量交叉滚子轴承和输出法兰安装负载，而无需额外的支持轴承。可选输入轴版本，请参阅系列SHF-2UJ。

SHD-2UH-LW系列(空心轴齿轮箱)- SHD-2UH-LW系列被设计成当今市场上最紧凑、重量最低的空心轴精密齿轮单元。基于我们SHD组件组的可靠证明，该齿轮单元具有零间隙，特殊的位置精度和重复性。齿轮头包含一个谐波驱动器^®齿轮组件进入铝外壳。齿轮头还具有高容量交叉滚子轴承和法兰输出安装移动负载，而不需要额外的支持轴承。充足的空心轴允许电缆，轴或管道直接通过旋转轴。

空心轴齿轮头SHF-2SH是一个简单的齿轮单位与空心输入轴。它的成本低于一个完整的单位，并具有令人难以置信的灵活设计。SHF-2SH有30:1到160:1的九种规格可供选择，峰值扭矩范围为9-1840纳米。

CSG-2UH系列——谐波传动^®CSG系列齿轮头是改进的，高扭矩版本的CSF系列。与相同尺寸的CSF系列产品相比，其扭矩额定值、寿命和可靠性均有显著提高。

CSF-2UH系列- CSF-2UH系列是一个紧凑的精密齿轮头，具有零间隙，以及卓越的精度和重复性。齿轮头包含一个谐波驱动器^®齿轮组件进入一个整体的住房。齿轮头还具有高容量交叉滚子轴承和输出法兰，以支持负载。

CSF-2UP微型齿轮迷非常适合需要超紧凑解决方案的小型机器人或设备。这些新型号重量轻，而且非常平。由于在输出法兰使用十字滚子轴承，CSF-2UP齿轮头提供高力矩刚度。

CSF-2XH系列-该齿轮头的设计是直接耦合到伺服电机。电机轴直接连接到齿轮头输入元件。齿轮头的输出是轴或法兰。

CSF-1U-CC系列-该齿轮头的设计是直接耦合到一个高性能的小型伺服电机。齿轮头的输出是轴。可选输入轴版本，请参阅系列CSF-1U。

CSF-1U-CC-F系列-该齿轮头的设计是直接耦合到一个高性能的小型伺服电机。齿轮头的输出是一个法兰。可选输入轴版本，请参阅系列CSF-1U-F。

超平CSD和SHD系列

CSD系列(集成输出轴承)-在当前媒体关注的焦点下，人形机器人和航空航天领域要求终极“轻量化”，液晶和半导体制造设备要求超薄外形，不受系统线高度限制。CSD系列，掌握了轻量化和紧凑性，继承了谐波驱动器的优良性能^®精密应变波齿轮，满足了市场需求，实现了大胆的形式。

SHD系列(一体化输出轴承)——谐波传动^®SHD系列齿轮头继承了SHF/SHG系列的优良性能。SHD系列在不丧失高扭矩能力的情况下，追求最小的平面度为17.5mm。这是一个简单的单位类型与内置高刚度交叉滚子轴承的输出，以应付轴向负载。它最适合要求紧凑设计的应用程序。

人类发展指数的是轴安装齿轮减速机。他们提供手可调，精确，静态相位调整。在转轴上，HDI作为刚性联轴器。当驱动系统停止时，相位调整完成。调整是由手在任何方向通过调整滚花外圈产生无限可变的相对旋转的轮毂通过100:1减速比。将“D”轮毂固定后，“S”轮毂的旋转方向与螺母旋转方向相反。固定“S”轮毂后，在“D”轮毂处的旋转与螺母旋转方向相同。Infinit分度器有6种尺寸，扭矩额定值为500-20,000英寸磅。