谐波驱动Gearing Systems

谐波驱动^®变速箱和齿轮系统功能精密应变波齿轮，可提供零反弹，高扭矩，紧凑尺寸和出色的位置精度。精密谐波驱动^®齿轮产品的齿轮比从3：1到45：1的齿轮比保持在1弧线以下。高容量输出轴承可用于强大而准确的负载支持。其他好处包括法兰和轴输出配置，空心轴设计以及直径从0.625英寸到10英寸以上的尺寸。这些齿轮头可以很容易地适应任何OEM伺服电机。

谐波驱动^®齿轮由三个部分组成：

圆形样条 - 带有内牙的坚固，厚的壁环。
Flexspline-一个薄薄的，柔性的钢制圆柱体，外部装有外部牙齿。它比圆形样条小一些。弯曲频道上的牙齿数小于圆形样条上的牙齿数量（通常减少1至2个牙齿）。
Wave Generator - is an elliptical cam enclosed in a bearing assembly.

我们的HarmonicDrive®齿轮系列包括：

容纳快速连接齿轮头查看更多

HPF Series (Hollow Shaft Planetary Gearheads)- HPF精密空心轴行星齿轮是基于HPG谐波行星齿轮设计的。大的同轴空心轴允许电缆，轴，球螺钉或激光直接通过旋转轴。HPF还结合了一个大型输出法兰，用于安装驱动负载。该法兰与可靠的横滚轴轴承集成在一起，该轴承可以支撑高轴向，径向和力矩载荷，而无需额外的支撑轴承。

HPG Series (Inline Planetary Gearheads)- 谐波行星齿轮架具有创新的弹性环齿轮，可自动调整强烈反弹，确保齿轮寿命的一致，低压。与其他行星设计相比，随着时间的推移，齿轮磨损会增加强烈反弹，谐波行星在齿轮头的寿命中保持了相同的低压。确保设计工程师的强烈反弹始终如一，而没有其他设计的令人讨厌的反弹。

HPN系列-HPN谐波行星价值系列提供了低成本解决方案，而无需妥协质量或性能。HPN系列具有高度，安静的表演和长寿的螺旋齿轮。在齿轮的使用寿命中，保持了<5弧分（单阶段）的反弹。大径向球轴承为高负载容量支撑输出轴。HPN谐波行星齿轮具有光滑的输出轴或带钥匙和挖掘的中心孔的轴。HPN齿轮架的交货时间很短，旨在与我们的Quick Connect™耦合搭配到任何伺服电机。

CSG-GHSeries- Zero-Backlash CSG-GH Harmonic Drive® gearheads deliver 30% higher torque than our standard (CSF-GH) gearhead with 42% longer life while maintaining the same and high accuracy and repeatability. The CSG-GH Series utilizes our proprietary S tooth profile for unrivaled performance. The Quick Connect® coupling design allows easy mounting of any servo motor.

CSF-GHSeries- 零混蛋CSF-GH谐波驱动®齿轮还可以降低比率50：1至160：1。CSF-GH利用我们的专有的牙齿轮廓可提供高扭矩和高精度。快速连接®耦合设计可轻松安装任何伺服电动机。

HPG-RA系列（直角齿轮）- 具有直角形式的高精度行星齿轮使用户能够在有限的空间中使用。

HPGP Series (High Torque Inline Planetary Gearheads)- Harmonic Drive^®now offers a NEW high-torque planetary gearhead based upon our high precision HPG Harmonic Drive® Planetary® gears. The HPGP series achieves 33% higher torque while maintaining high precision through use of our innovative ring-gear technology and high moment stiffness through use of an integral cross-roller output bearing. The HPGP series achieves longer life and can allow smaller gearheads to be used in your system. View a 2minute YouTube video on the operation of the HPGP Gearhead:HPGP YouTube视频.

HPG-U1 Series- HPG谐波Planetary®齿轮的高性能规格与我们的标准HPG系列相同，但带有用于轴耦合的输入轴或与皮带驱动器一起使用的电动机偏移量。与HPG相同，这款齿轮架结合了连续的反弹补偿，可确保在整个齿轮生命中的强烈反弹。大型横辊轴承用作输出法兰，可以支撑具有高矩刚度的大载荷。HPG行星齿轮可提供法兰输出，光滑的输出轴或带钥匙和挖掘的中心孔的轴。

HPG-R Series- HPG-R Helical HarmonicPlanetary®齿轮夹在紧凑的包装中提供高扭矩和高智能。与标准HPG系列相比，螺旋齿轮设计将安静的操作与更高的扭矩结合在一起。齿轮头融合了连续的反弹补偿，可确保在整个齿轮生命中的强烈反弹。一个大的横辊轴承用作输出法兰，可以直接支撑具有高力矩刚度的大载荷。HPG行星齿轮可提供法兰输出，光滑的输出轴或带钥匙和挖掘的中心孔的轴。

空心轴齿轮头查看更多

SHG-2UH系列（空心轴齿轮）- The SHG-2UH series is a compact hollow shaft gearhead which has zero backlash as well as exceptional accuracy and repeatability. The gearhead incorporates a Harmonic Drive^®齿轮组件成整体外壳。除了空心轴外，齿轮机还具有高容量的横辊轴承和输出法兰，以安装负载，而无需额外的支撑轴承。有关可选的输入轴版本，请参见系列SHG-2UJ。

SHF-2UH系列（空心轴齿轮）- The SHF-2UH series is a compact hollow shaft gearhead which has zero backlash as well as exceptional accuracy and repeatability. The gearhead incorporates a Harmonic Drive^®齿轮组件成整体外壳。除了空心轴外，齿轮机还具有高容量的横辊轴承和输出法兰，以安装负载，而无需额外的支撑轴承。For optional input shaft versions, see Series SHF-2UJ.

SHD-2UH-LW系列（空心轴齿轮）- SHD-2UH-LW系列设计为当今市场上最紧凑，重量最低，最低，空心轴精密齿轮单元。基于我们的SHD组件集的可靠性，该齿轮单元具有零反弹性，出色的位置准确性和可重复性。变速头结合了谐波驱动器^®齿轮组件成铝制外壳。齿轮机还具有高容量的横辊轴承和一个法兰输出，以安装移动载荷，而无需额外的支撑轴承。充足的空心轴允许电缆，轴或管道直接通过旋转轴。

SHF-2SH（空心轴齿轮）- SHF-2SH是一个具有空心输入轴的简单齿轮单元。它的成本低于一个完整的单元，具有令人难以置信的灵活设计。SHF-2SH有9个尺寸，比率为30：1至160：1，峰值扭矩为9-1840 nm。

Compact Close Couple Style Gearheads查看更多

CSG-2UH系列- Harmonic Drive^®CSG series gearheads are improved, high-torque versions of the CSF series. Torque ratings, life and reliability are significantly improved compared to CSF series products of the same size.

CSF-2UH系列- CSF-2UH系列是一个紧凑的精密齿轮头，具有零反弹性以及出色的准确性和可重复性。变速头结合了谐波驱动器^®齿轮组件成整体外壳。齿轮机还具有高容量的横辊轴承和输出法兰，以支撑负载。

CSF-2UP迷你齿轮are ideally suited for small robots or equipment that require an ultra-compact solution. These new models are lightweight and extremely flat. Thanks to a cross roller bearing used at the output flange, the CSF-2UP gearheads offer high-moment stiffness.

CSF-2XH系列- 该齿轮架设计为直接耦合到伺服电机。电动机轴直接连接到齿轮的输入元件上。齿轮的输出是轴或法兰。

CSF-1U-CC系列- 该齿轮架设计为直接与高性能小伺服电机耦合。齿轮的输出是轴。有关可选的输入轴版本，请参见CSF-1U系列。

CSF-1U-CC-F系列- 该齿轮架设计为直接与高性能小伺服电机耦合。齿轮的输出是一个法兰。有关可选的输入轴版本，请参见CSF-1U-F系列。

Ultra Flat CSD和SHD系列

CSD Series (Integrated Output Bearing)- 在当前媒体关注的聚光灯下，人形机器人和航空航天场需要最终的“轻重”，液晶和半导体制造设备要求超“薄形式”，以防止系统线的高度限制。CSD系列，掌握的轻重量和紧凑性继承了谐波驱动器的出色性能^®精密应变波齿轮并满足了市场需求并实现了大胆的形式。

SHD系列（集成输出轴承）- Harmonic Drive^®SHD Series gearheads inherits the excellent performance of the SHF/SHG Series. The SHD Series has pursued flatness to the minimum level of 17.5mm without losing high torque capabilities. This is a simple unit type with a built-in high stiffness cross roller bearing on the output to cope with axial loads. It is best suited for applications that demand compact design.

Phase Adjust Gearheads查看更多

HDI's是轴安装的齿轮还原器。它们提供可调，精确的静态相调整。在旋转轴上，HDI充当刚性轴耦合。停止驱动系统时，可以完成相调整。通过调整摇摆的外环通过100：1的降低比，通过调整摇摆的外环来进行调整。使用固定的“ D”轮毂，“ S”轮毂的旋转与螺母旋转方向相反。使用固定“ S”轮毂，“ D”中心的旋转与螺母旋转相同。Infinit索引有6个尺寸，并具有500-20,000英寸磅的扭矩额定值。