上冠放大器
Canopen是一种强大的串行协议,其成本低,并具有合理的带宽提供增强的诊断和控制功能。平均罐头消息为130位,因此每个节点每个消息需要130μsec才能物理发送消息。这段时间内可以改善消息类型,但是更新速率接近1kHz是可能的。
Canopen伺服驱动器优势:
- 3线总线是将驱动器连接在一起所需的全部(CAN_H,CAN_L和GND)
- 噪声免疫的差分传播
- 最多可能会有1Mbit/sec的速度
- 每个罐网络最多128个节点
- 强大的消息仲裁与物理层内置的碰撞检测/预防
- 许多微控制器内置了can端口
- 可以容易获得许多不同平台的硬件(台式机,PC/104等)
- 支持许多不同的操作系统(Windows,VXWorks,Linux)
- 可能的双向(非电动)通信
- PVT - 位置,速度时间轨迹由主机发送的点插值插值。减少主机的头顶。无数的轨迹
- 协调的运动能力
AMC Canopen Digital Servo驱动器
Advanced Motion Controls的Digiflex®Performance™家族上色数字伺服驱动器为伺服系统解决方案提供多种选择。DPC驱动器被金属盖封闭,可以安装在其脊柱上或靠在底座上。DZC驱动器以轻巧且紧凑的外形式包装,旨在直接嵌入PCB中 - 无需电线!倒置底板安装还可以直接有线连接器访问。该系列中的不同功率模块用于简化原型制作。
高级运动控制的Dibiflex性能Canopen驱动器还支持RS232作为辅助通信渠道。驱动器软件可以在操作过程中运行RS232频道,以实时监视数量,从而快速进行系统设计和调试。
flexpro®驱动系列是最新的数字伺服驱动器系列,专为高功率,小尺寸和最佳的伺服电动机控制而设计。FlexPro的Impact™体系结构®允许更高的功率密度,同时仍保持AMC已建立的驱动家庭的可靠性和多功能性。此外,先进的处理和存储功能可确保具有Impact™的驱动器比以往任何时候都更加聪明,在操作上更灵活。Flexpro®驱动器旨在在网络中运行,但是像以前的数字驱动器一样,它们还可以通过使用I/O的存储索引和序列进行独立操作。它们能够刷,无刷,步进和线性电动机控制。flexpro®家庭继续增长,途中有更多产品。未来的模型将包括更多的网络选项和更大的功率范围。
AMC的Digiflex®canopen伺服驱动器功能:
- 对位置,速度和扭矩循环的完整调整控制
- 最多8个频道的实时示波器,以确保调整达到最高的性能
- 状态窗口具有超过50个同时驱动器和系统诊断的频道
- I/O的60多个事件和信号配置
- 通用伺服电机兼容性通过自动换向调整
- 双环反馈和控制 - 提高稳定性和准确性
- 独立或网络配置
flexpro®驱动系列是最新的数字伺服驱动器系列,专为高功率,小尺寸和最佳的伺服电动机控制而设计。FlexPro的Impact™体系结构®允许更高的功率密度,同时仍保持AMC已建立的驱动家庭的可靠性和多功能性。此外,先进的处理和存储功能可确保具有Impact™的驱动器比以往任何时候都更加聪明,在操作上更灵活。Flexpro®驱动器旨在在网络中运行,但是像以前的数字驱动器一样,它们还可以通过使用I/O的存储索引和序列进行独立操作。它们能够刷,无刷,步进和线性电动机控制。flexpro®家庭继续增长,途中有更多产品。未来的模型将包括更多的网络选项和更大的功率范围。
Kollmorgen Canopen数字伺服驱动器
Kollmorgen伺服驱动器用于动态运动应用,在此应用中,精确定位,速度控制或扭矩效率是关键。
Kollmorgen Servo驱动器的范围从300瓦到50,000瓦的连续税功率输出不等。峰值输出kollmorgen伺服驱动器令人印象深刻,峰值运行的3倍连续电流在某些驱动器中持续5秒钟。这是一个明显的Kollmorgen优势,因为许多制造商只能在1秒或更少的情况下对峰值运行进行评分vwin德赢线上娱乐。这允许许多应用程序使用明显较小的伺服驱动器,并扩大伺服驱动器系列的动态性能。
连接性也是机器中的关键方面,因此现场总线选项丰富。Kollmorgen支持许多受欢迎的以太网现场库,例如Ethercat,以太网 /IP,Profinet和Synqnet。在某些模型上也可以提供对传统现场插件的支持,包括Profibus,Devicenet,Canopen,RS485,RS232和Sercos II。
Kollmorgen的Canopen Digital Servo Drives家族包括:
AKD系列 我们设计了我们的下一代AKD™系列系列,并具有多功能性,通信,功率和带宽,您需要在机器中构建更高的吞吐量,更高的精度和更有能力的功能,并将其更快地推向市场。 |
AKD基本可编程驱动器系列 AKD基本驱动器提供了我们领先的AKD系列的所有性能功能,以及内置机器和运动控制,可以通过Kollmorgen的AKD Workbench进行基本编程语言进行编程。这些驱动器可以消除对单独的PLC的需求,或者允许机器设计人员自定义驱动器功能。 |
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AKDPDMM®可编程驱动器,多轴大师系列 AKD PDMM™提供了集成的伺服驱动器和自动化控制器。它结合了一个AKD伺服轴,一个主控制器最多支持七个或更多轴,以及单个紧凑型软件包中Kollmorgen Automation Suite™的完整自动化功能。 |
S300系列 这些紧凑,易于使用的伺服驱动器直接从接地的115到480VAC,3相,50-60Hz线直接运行,并提供1.5至10 amps RMS/相的输出电流(连续),用于驱动Kollmorgen无刷旋转式伺服器和线性姿势驾驶。 |
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S700系列 S700是具有扩展功能的数字伺服驱动器,以支持复杂的驱动任务。它从110到480 VAC,1或3相,50至60 Hz线,并具有集成的以太网连接性,可与EtherCat®和Synqnet™一起使用。 |