步进驱动器
步进系统（电动机 +驱动器）是开环系统，它接受由“索引器”或“运动控制器”提供的数字步骤和方向输入，这基本上是可编程脉冲发生器。
步骤和方向命令通常是由PLC（可编程逻辑控制器），信号生成器，PC或可编程运动控制器生成的。
命令脉冲的序列被“翻译”到电动机的运动中（“翻译器”）。结果是一个非常具有成本效益的全数字智能运动系统。
Electromate是步进驱动器和系统的供应商，例如MicroStep驱动程序，带振荡器的驱动程序等等。了解更多信息，今天与专家交谈。
完整/半步骤的驱动程序：
在完整的步骤操作中，混合步进电动机跨过正常步长（例如200步/革命），导致电动机每次整个步骤旋转1.8°，而在半步操作中，电动机每个完整步骤旋转0.9°。完整的步骤模式通常用于扭矩和速度性能不太重要的应用中，其中电动机以固定速度和负载条件的定义明确。
通常，步进电动机以完整步骤模式使用作为现有步进电机系统中的替换，而在新应用程序中不使用。半步模式生成的步骤是正常步长的一半。因此，此模式提供了全步模式分辨率的两倍。
步进电机系统可以是开机循环或闭环：
开路系统- 已经达到了不使用反馈来验证所需结果或输出的系统。大多数步进电机系统都是开放循环的。
闭环系统- 已使用反馈来验证所需结果或输出的系统已达到。例如，反馈设备（例如编码器）通常用于向运动控制器提供位置或速度信息。在开放循环步骤电动机系统中使用编码器关闭位置循环，因为它提供了失速检测，位置验证和/或路径校正。
我们携带的步进驱动器：
缩微驱动器
步骤电动机通常由微填充驱动器驱动。MicroStep驱动器将电源施加到适当的踏板电动机绕组以产生扭矩。它精确地将电动机相之间的电流划分，从而将步长电动机以较小的增量定位在整个步骤之间。它提供了更高的分辨率，但扭矩较小。微填充不会提高步长的精度，但会使电动机以较小的噪声运行，最大程度地减少低速共振效果，并在较宽的速度范围内产生平稳的旋转。通常用于增加电动机的分辨率。改进的程度取决于电动机的步骤准确性。
带有振荡器的驾驶员
振荡器是一种用于生产脉冲以以预设速度驱动踏板电机的设备。在MicroStep驱动程序中，振荡器通常被合并到步进驱动器的硬件结构中。
在振荡器模式下，脉冲输入变为运行/停止信号：当将此信号设置低时，电动机会加速到预设速度并振荡。提高输入高（至5伏）会导致步骤驱动器减速至休息。
