ST5-IP-EE

ST5-IP-EE步进驱动器是一种直流驱动的微步进驱动器，用于控制两相双极步进电机。它提供先进的电流控制和先进的第三代反共振算法，以电子方式抑制电机和系统共振，以提高电机平滑度和在宽速度范围内的可用扭矩。该驱动器还采用电子转矩脉动平滑和微步仿真，以大大降低电机噪音和振动。驱动器必须由24-48 VDC供电，并可向步进电机输出高达5.0 A/相（正弦峰值）。过压、过温和过流保护功能可防止在不利条件下运行时损坏。该驱动器由一组专门匹配的NEMA 11至NEMA 23机架步进电机进行补充。

ST5-IP-EE集成了以太网/IP网络通信，这是广泛用于制造自动化应用的工业协议。通过以太网/IP，用户可以使用开放、基于标准的工业以太网连接控制、配置和查询驱动器，速度最高可达100 MBits/sec。ST-IP驱动器运行与ST-Q驱动器相同的所有控制模式，此外，所有驱动器功能都可以通过以太网/IP访问，包括100多个命令和130个寄存器，用于控制运动、I/O、配置、轮询、数学、寄存器操作和Q编程。

用于连接外部设备，如控制信号，增量编码器，限位开关，接近或光电传感器，PLC I/O，灯具，和其他设备，驱动器有8个数字输入，4个数字输出，和2个单端模拟输入(模拟输入可以连接在一起作为1个差分模拟输入)。可调数字滤波器的数字输入，以提高可靠性在噪声环境。

除了以太网/IP之外，该驱动器还支持以太网TCP和UDP协议，用于从Applied Motion的专有串行命令语言（SCL）发送命令。驱动器上相同的10/100 Mbit以太网端口也用于使用ST Configurator配置和编程驱动器™ 和Q程序员™ 软件应用程序。

ST5-IP-EE配有编码器反馈连接器，用于要求比普通开环步进电机系统更高级别的位置控制的应用。使用我们的双轴步进电机与增量编码器，并激活失速检测或失速预防驱动器。一旦需要的转矩对电机来说太大时，失速检测就会通知系统，这将导致转子和定子之间失去同步，也称为失速。防失速自动调整电机转速，以保持转子与定子在所有条件下的同步。这种独特的特性使得步进电机的应用范围比以前更广，比如扭矩控制。防失速功能还执行静态位置维护，保持电机轴在休息时的位置。

此外，包括可选编码器允许电机精确定位到索引（标记）脉冲。所有ST驱动器均经过CE认证，符合RoHS标准。