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末端执行器也被称为手臂末端工具(EOAT)。它们安装在六轴机器人或合作机器人的手腕上。它们允许机器人完成额外的任务。大多数效应器是机电或机械的。钳子也包括在这一类。末端效应器有多种类型，可以帮助完成许多应用程序，如挑选/放置和pachine照管。
