ST10-IP-EN

ST10-IP-EN步进驱动是一种直流驱动的微步驱动，用于控制两相，双极步进电机。它提供先进的电流控制和复杂的第三代反共振算法，电子阻尼电机和系统谐振，以提高电机平滑度和可用扭矩在宽速度范围。该驱动器还采用了电子转矩脉动平滑和微步仿真，大大降低了电机的噪声和振动。驱动器必须从24-80 VDC供电，可以输出高达10.0 A/相位(正弦峰值)到步进电机。具有过压、过温、过流保护功能，防止在恶劣条件下运行时发生损坏。驱动器是由一套特别匹配的NEMA 23和NEMA 34帧步进电机补充。

ST10-IP-EN包含以太网/IP网络通信，广泛用于制造自动化应用的工业协议。通过以太网/IP，用户可以使用一个开放的、基于标准的工业以太网连接，以高达100mbits /sec的速度控制、配置和查询驱动器。ST-IP驱动器运行与ST-Q驱动器相同的所有控制模式，除此之外，驱动器的所有特性都可以通过以太网/IP访问，包括用于控制运动、I/O、配置、轮询、数学、寄存器操作和Q编程的100多条命令和130个寄存器。

为了连接到外部设备，如控制信号、增量编码器、限位开关、接近或光电传感器、PLC I/O、灯和其他设备，驱动器配备8个数字输入、4个数字输出和2个单端模拟输入（模拟输入可以作为1个差分模拟输入连接在一起）。数字输入端配备可调数字滤波器，以增强噪声环境下的可靠性。

除了EtherNet/IP外，该驱动器还支持EtherNet TCP和UDP协议，用于从Applied Motion专有的串行命令语言(SCL)发送命令。驱动器上相同的10/ 100mbit以太网端口也用于分别使用ST Configurator™和Q Programmer™软件应用程序配置和编程驱动器。

所有ST驱动器均经过CE认证，符合RoHS标准。