ST10-IP-EE

ST10-IP-EE步进驱动器是一种直流驱动的微步进驱动器，用于控制两相双极步进电机。它提供先进的电流控制和先进的第三代反共振算法，以电子方式抑制电机和系统共振，以提高电机平滑度和在宽速度范围内的可用扭矩。该驱动器还采用电子转矩脉动平滑和微步仿真，以大大降低电机噪音和振动。驱动器必须由24-80 VDC供电，并可向步进电机输出高达10.0 A/相（正弦峰值）。过压、过温和过流保护功能可防止在不利条件下运行时损坏。该驱动器由一组专门匹配的NEMA 23和NEMA 34机架步进电机进行补充。

ST10-IP-EE集成了EtherNet/IP网络通信，广泛用于制造自动化应用的工业协议。通过以太网/IP，用户可以使用一个开放的、基于标准的工业以太网连接，以高达100mbits /sec的速度控制、配置和查询驱动器。ST-IP驱动器运行与ST-Q驱动器相同的所有控制模式，除此之外，驱动器的所有特性都可以通过以太网/IP访问，包括用于控制运动、I/O、配置、轮询、数学、寄存器操作和Q编程的100多条命令和130个寄存器。

为了连接到外部设备，如控制信号、增量编码器、限位开关、接近或光电传感器、PLC I/O、灯和其他设备，驱动器配备8个数字输入、4个数字输出和2个单端模拟输入（模拟输入可以作为1个差分模拟输入连接在一起）。数字输入端配备可调数字滤波器，以增强噪声环境下的可靠性。

除了EtherNet/IP外，该驱动器还支持EtherNet TCP和UDP协议，用于从Applied Motion专有的串行命令语言(SCL)发送命令。驱动器上相同的10/ 100mbit以太网端口也用于分别使用ST Configurator™和Q Programmer™软件应用程序配置和编程驱动器。

ST10-IP-EE配有编码器反馈连接器，用于要求比普通开环步进电机系统更高级别的位置控制的应用。使用我们的双轴步进电机与增量编码器，并激活失速检测或失速预防驱动器。一旦需要的转矩对电机来说太大时，失速检测就会通知系统，这将导致转子和定子之间失去同步，也称为失速。防失速自动调整电机转速，以保持转子与定子在所有条件下的同步。这种独特的特性使得步进电机的应用范围比以前更广，比如扭矩控制。防失速功能还执行静态位置维护，保持电机轴在休息时的位置。此外，包括可选编码器允许电机精确地归到索引(标记)脉冲。

所有ST驱动器均经过CE认证，符合RoHS标准。