循环速度降速器
圆柱体（平均中心）变速箱采用偏心运动来实现速度降低。它使用非圆形或偏心运动将输入旋转转换为摇摆的循环运动。然后将该运动转换回圆形输出旋转。在此过程中，会降低速度。
Unlike strain wave gearing which employs a flexible cylinder that doesn’t move in its entirety but stretches to mesh with the internal circular spline gear to achieve a type of cycloidal motion, the cycloidal (planocentric) drives will actually move the entire internal gear in an eccentric motion.
电气酸盐通过Sumitomo驱动技术。
e Cyclo零反弹精密变速箱
具有完全密封的输出法兰的高精度轴齿轮。由于其内部滚子轴承，该系列具有高刚度。与竞争相比，这要高得多。E Cyclo可以在较小的设计包膜中实现更高的性能。
Cyclo驱动器用于伺服电动机
带有法兰的Cyclo还原器，用于伺服电动机。由于其独特的环形机制，具有高强度和可靠性。有两个不同的系列可用：标准 - 贝克拉什系列和低折叠式系列：6弧度最小（减少比率为12弧最小6）。