POWERLINK / Modbus TCP /以太网放大器

以太网POWERLINK是贝加莱(Bernecker+Rainer Industrie-Elektronik)创建的基于以太网的实时运动控制的开放标准现场总线，旨在为用户提供单一、一致和集成的手段，以处理现代自动化中的所有通信任务。POWERLINK网络集成了所有自动化组件，如plc、传感器、I/O模vwin手机版登录ios版下载块、运动控制器、安全控制和HMI系统。

与其他实时工业以太网放大器和系统不同，POWERLINK是一个完全基于软件的解决方案，完全符合IEEE 802.3以太网标准。这种与标准的紧密一致性以及专有硬件的缺失，使POWERLINK能够确保以太网技术的所有好处和灵活性也都延续到此实时协议中。因此，用户可以继续使用他们一直使用的标准化硬件组件和诊断工具。为了实现实时功能，POWERLINK依靠混合轮询和时隙过程，一次只允许一个节点传输数据。

一般来说，交流是在有组织的圆桌讨论中进行的，主持人在圆桌讨论中提示小组成员发言。在这个场景中，主持人确保每个人都有机会发言，明确邀请一个接着一个参与者在特定时间发言。与标准以太网不同，此过程确保节点不能同时“说话”，从而消除了仲裁的需要。

POWERLINK网络使用以下通信结构：一个节点（例如PLC、运动控制器或工业PC）被任意指定为管理节点（MN），作为“讨论主持人”。所有其他设备作为受控节点（CN）运行。MN定义用于同步所有设备的时钟脉冲，并管理数据通信周期。在一个周期的过程中，MN使用PollRequest消息连续轮询每个CN，该消息还将附加数据从MN传送到每个轮询的CN。然后，每个CN通过PollResponse消息将自己的数据传输到所有其他节点。POWERLINK周期由三个阶段组成。在第一阶段，MN向所有CNs发送“循环开始”（SoC）帧以同步设备。然后在第二阶段或等时阶段交换有效负载数据。周期的第三个阶段是异步阶段，在异步阶段传输非时间关键数据，如TCP/IP数据或参数配置数据。

以太网POWERLINK系列DigiFlex®性能™ （DP）来自高级运动控制的数字伺服驱动器提供广泛的伺服系统解决方案。DPP/DZP驱动提供1.5 - 27.4kW的峰值功率输出，并支持一系列反馈和电机选项，提供了尖端技术和可靠结果的多功能混合。型号包括开放框架直流输入品种和封装交流输入品种。