POWERLINK / Modbus TCP /以太网放大器

以太网POWERLINK是一种基于实时以太网的运动控制的开放标准现场总线，由B&R (Bernecker+Rainer industrial - elektronik)创建，旨在为用户提供一种单一、一致和集成的方法来处理现代自动化中的所有通信任务。POWERLINK网络集成了所有自动化组件，如plc、传感器、I/O模vwin手机版登录ios版下载块、运动控制器、安全控制和HMI系统。

与其他实时工业以太网放大器和系统不同，POWERLINK是一个完全基于软件的解决方案，100%符合IEEE 802.3以太网标准。如此严格地符合标准，又不需要专用硬件，这使得POWERLINK能够确保以太网技术的所有优点和灵活性也适用于这个实时协议。因此，用户可以继续使用他们一直在使用的标准化硬件组件和诊断工具。为了实现实时功能，POWERLINK依赖于混合轮询和时隙过程，每次只允许一个节点传输数据。

一般来说，交流是在有组织的圆桌讨论中进行的，在圆桌讨论中，主持人提示小组成员发表声明。在这种情况下，主持人通过明确地邀请一个又一个参与者在特定的时间发言，确保每个人都有机会发言。与标准以太网相比，这个过程确保节点不能同时“说话”，也消除了仲裁的需要。

POWERLINK网络使用以下通信结构:任意指定一个节点(例如PLC、运动控制器或工业PC)作为管理节点(MN)，它充当“讨论主持者”。所有其他设备都作为受控节点(CN)运行。MN定义同步所有设备的时钟脉冲，还管理数据通信周期。在一个周期中，MN使用PollRequest消息依次轮询每个CN，这些消息还将额外的数据从MN传递到每个轮询CN。然后每个CN将自己的数据传输到所有其他节点，这一次是通过PollResponse消息。POWERLINK周期由三个阶段组成。在第一个阶段，MN向所有CNs发送“循环开始”(SoC)帧以同步设备。然后在第二阶段(即同步阶段)交换有效负载数据。周期的第三个阶段是异步阶段，在此阶段传输非时间关键数据，如TCP/IP数据或参数配置数据。

以太网DigiFlex®性能™(DP)数字伺服驱动器的POWERLINK系列来自Advanced Motion Controls为伺服系统解决方案提供多种选择。DPP/DZP驱动器的峰值功率输出从1.5 kw到27.4kW，并支持一系列反馈和电机选项，提供尖端技术和经过验证的结果的多功能混合。型号包括开框直流输入品种和包装交流输入品种。