反馈设备
反馈设备是闭环操作所需的一类设备。它们向驱动器或运动控制器提供信号，以监视操作或过程，并验证是否发生正确的操作。在运动控制应用程序中，有两个主要反馈设备：解析器和编码器。
解析器是一种电磁反馈设备，可将角轴位置转换为模拟信号。这些信号可以通过各种方式处理，例如使用RDC（溶要到数字转换器）来生成数字位置信息。有两种基本类型的解析器。发射器和接收器。发射机类型设计用于转子初级激发和定子辅助输出。
位置取决于正弦输出幅度与余弦输出幅度的比率。接收器型设计用于定子初次激发和转子辅助输出。位置取决于转子输出信号和主要激发信号之一之间的相移。
最流行的反馈设备是编码器。编码器是一种机电设备，用于将线性或旋转位移转换为相应的数字信号或模拟输出电压。
增量与绝对编码器：
增量编码器
通过旋转磁盘在光源和光电探测器之间传递的旋转磁盘，生成电信号的设备。
增量编码器具有两个输出信号或通道，通常称为通道A和B。A和B输出名义上是90º的相互相彼此之间的90º，并由运动控制器解释以确定位置/速度信息。A和B通道之间的铅/滞后关系提供了方向信息。
重要的是要了解每个机械位置并不是唯一的定义。当增量编码器启动时，尚不清楚增量编码器的位置，因为输出信号不是任何单数位置所唯一的。增量编码器通常会提供第三个输出，该输出每次旋转磁盘一次。这通常称为索引或z通道，通常用于归巢/参考移动。
绝对编码
对于每个机械位置，绝对编码器具有独特的值（电压，二进制计数等）。
当绝对编码器启动时，该位置就会知道。绝对编码器最常以并行或串行格式提供运动控制器的数字数据，该数据用于确定位置/速度信息。
由于它们提供了绝对的位置信息，因此他们消除了运动系统中对归巢/参考移动的需求。
电材料在加拿大，在安大略省，不列颠哥伦比亚省和魁北克等地区为整个加拿大的光学和微型编码器提供反馈设备。
倾斜传感器
电材料自豪地携带了由Postital制造的Tiltix斜率。它们也称为倾斜传感器，旨在测量相对于重力的对象的角度。这些倾斜度或水平仪表确定音高和/或滚动角，并通过适当的电界面输出这些值。倾斜仪易于集成到应用程序，因为除了安装本身外，不需要机械链接。
视觉传感器
高性能的智能摄像头，采用紧凑而轻巧的外壳形式安装。Visor®软件可最佳地增强硬件，该软件可以通过几个简单的步骤和过程参数的调整来设置应用程序。多亏了该软件，该过程也可以不断监视。
绘制电线编码器
他们通过将不锈钢线缠绕在电线鼓周围，测量线性运动。鼓会通过耦合来旋转编码器与其耦合。外壳中的电线被弹簧缩回。编码器提供比例输出。测量是准确且可靠的。
线性编码器
线性编码感官和数字化线性位置更改，以进行位置测量和对控制系统的反馈。线性编码器有两种类型，绝对和增量，由其位置信号定义。
旋转编码器
将轴角或运动转换为模拟或数字输出信号的机电设备。旋转编码器通常属于三种主要的安装样式之一：空心轴，枢纽轴和轴。
线性位移传感器
线性位移换能器是线性传感器，可在磁性原理上起作用，从而通过两个磁场的瞬时相互作用在特殊设计的磁刻曲波导中诱导扭转应变脉冲。这两个磁场之间的相互作用会产生一个应变脉冲，该应变脉冲沿传感器波导以声速传播，直到在嵌入电子设备的传感器头部检测到脉冲。
DC转速计
提供一种将旋转速度转换为隔离的模拟电压信号的方便手段，适用于远程监视和速度控制应用。速度计特别适合精确集成器和速度伺服应用，这两者都需要高度线性速度/电压关系，并具有最小的连锁反应。
