Flexxbotics
FlexXbotics通过直觉软件和硬件机器人生产力工具优化了协作机器人的转换。FlexXbotics有助于将机器人重新启动为多个工作。这增加了机器人的利用率并加速了其ROI。
Electromate提供了FlexX参考和Flexx CNC,从FlexXBotics提供了您的通用机器人配件。
我们提供的FlexxBotics产品:
FlexX参考
机器人软件/硬件6度偏移工具,使任何通用机器人都具有灵活性。无需孜孜不倦地更新机器人航路点/移动的需求,任何机器人工作单元移动时都会移动。直观的界面和易于锁定机制允许任何操作员进行机器人重新部署。
FlexxBotics视频:
FlexX连接演示
FlexX参考演示
Flexxbotics常见问题解答:
什么是机器人参考框架?
机器人通常相对于其基础编程。这意味着每个路线和移动都是相对于基础的。如果移动机器人基础,您的移动和航路点将移动到基座移动的距离。您可以使用替代帧,例如参考点。这些参考点为机器人提供了所谓的现实世界坐标,因此它们可以更好地了解其位置。
什么是机器人偏移?
机器人偏移是对机器人航路点和移动的软件调整。它在机器人的原始位置和新位置之间取得了运动差异,并更新了相对于该运动差异的移动和航向。
FlexX参考偏移有多少自由度?
FlexX参考反应消除了程序以6个自由度或X,Y,Z,RX(roll),RY(PITCH)和RZ(YAW)移动和航路点。
FlexX参考的准确性是什么?
FlexX参考具有两个精度版本。标准FlexX参考的精度规格为+/- 1mm。高精度FlexX参考的精度规格为+/- 0.1- 0.5mm。高精度规格基于正态分布,中位数为0.3mm,标准偏差为0.1mm。
使用FlexX参考时,我需要将机器人放在同一位置吗?
简单回答是不。FlexX参考使用硬件和软件可以抵消您的程序,而无需对您的机器人进行隔断。我们建议您在地板上放一些标记,以将机器人的轮子放在相对相似的机器人Waypoint的位置上。我们还建议使用FlexX参考的对齐功能,该功能为您的机器人提供了一个航路点,使您的锁定点上方约6英寸。这可以帮助您的操作员找到需要定位机器人的位置相对较近的位置。
如果我有一个机器人和两个站点,我需要来自FlexX Connect的组件?
FlexX Connect由两个产品套件组成;FlexX参考和FlexX Beacon。FlexX参考由每个机器人和一个机械锁定套件(一个机器人EOAT和一个站点接口件)组成。您希望能够抵消的每个额外站都需要一个附加的电台接口件。FlexX Beacon由每个机器人,一个FlexX扫描仪和2个信标组成。FlexX参考和FlexX Beacon在同一URCAP上运行,可以单独购买或作为FlexX Connect套件一起购买。在一个机器人和两个电台的情况下,您将需要一个FlexX Connect套件和另一个站点接口。