反馈设备
反馈设备是闭环操作所需的一类设备。它们向驱动器或运动控制器提供信号以监视操作或处理并验证是否发生了正确的操作。在运动控制应用中，有两个主要反馈设备：Regrorvers和Encoders。
解析器是一种电磁反馈装置，它将轴的角位置转换成模拟信号。这些信号可以通过各种方式进行处理，例如使用RDC(解析-数字转换器)来产生数字位置信息。解析器有两种基本类型;发射机和接收机。设计了转子一次励磁和定子二次输出的变送器式。
位置由正弦输出幅度与余弦输出幅度的比率决定。接收器类型专为定子初级激励和转子次级输出而设计。位置由转子输出信号与主激励信号之一之间的相移确定。
最流行的反馈设备类型是编码器。编码器是一种机电设备，用于将线性或旋转位移转换为相应的一系列数字信号或模拟输出电压。
增量与绝对编码器:
增量式编码器
通过在光源和照片检测器之间通过的旋转盘产生电信号的装置。
增量编码器有两个输出信号或通道，通常称为通道A和通道B, A和B的输出名义上是90º相，并由运动控制器解释，以确定位置/速度信息。A和B通道之间的超前/滞后关系提供了方向性信息。
重要的是要理解每个机械位置并不是唯一定义的。当增量编码器上电时，增量编码器的位置是未知的，因为输出信号对任何奇异位置都不是唯一的。增量编码器通常提供第三种输出，每次磁盘旋转一次脉冲。这通常被称为索引或z通道，通常用于归位/参考移动。
绝对编码器
绝对编码器对每个机械位置都有一个独特的值(电压，二进制计数等)。
当绝对编码器通电时，该位置是已知的。绝对编码器最常提供以并行或串行格式的数字数据，该运动控制器用于确定位置/速度信息。
由于它们在电源上提供绝对位置信息，因此消除了在运动系统中的归位/参考移动的需要。
电气为在安大略省，不列颠哥伦比亚省和魁北克等地区，在加拿大各地的光学和微型编码器提供反馈设备。
我们提供的编码器、倾角仪和转速表:
倾斜器（倾斜传感器）
Electromate自豪地携带由Posital制造的TILTIX测斜仪。也被称为倾斜传感器，它们被设计用来测量物体相对于重力的角度。这些倾斜或水平仪表确定俯仰和/或滚转角，并通过适当的电气接口输出这些值。倾斜仪很容易集成到应用中，因为除了安装本身，不需要机械连杆。这对设计工程师来说是一个真正的优势。
绘制电线编码器
Electromate公司提供POSITAL公司的LINARIX拉线传感器。他们测量直线运动的方法是将缠绕在金属线鼓上的不锈钢线置换。滚筒驱动通过联轴器耦合到其上的旋转编码器。外壳里的电线由弹簧缩回。编码器提供比例输出。测量准确可靠。
线性编码器
线性编码器感知和数字化线性位置变化的位置测量和反馈到控制系统。线性编码器有两种类型，绝对和增量，由其位置信号定义。绝对线性编码器创建一个独特的位置信号，可在旅行中的任何地方。准确位置将在电力循环后读取。增量线性编码器不产生唯一的信号。编码器在断电后归零，并依赖于另一个开关或编码器作为初始参考。
旋转编码器
旋转编码器，也被称为轴编码器，是机电设备，转换角度位置或运动的轴模拟或数字输出信号。绝对编码器和电池备份增量编码器提供精确和明确的测量，而不会由于仪器电源的临时损失而失去对其位置的跟踪。旋转式编码器通常分为三种主要安装方式之一:空心轴，毂轴，和轴。
高真空编码器
MicroE系统的高真空编码器是带有小型真空额定传感器的增量编码器，用于在真空中操作的运动控制应用。Mercury™和Mercury II™真空编码器由于其性能、体积小和高真空额定值的组合而被广泛应用。选择具有可编程数字输出，模拟输出，或从传感器的数字输出，所有使用真空兼容材料额定10-8torr。所有的传感器都可以使用直线，旋转和弧段刻度。
线性位移传感器
线性位移换能器是在磁致伸缩原理上工作的线性传感器，由此通过两个磁场的瞬时相互作用在特定设计的磁致伸缩波导中诱导扭转应变脉冲。这两个磁场之间的相互作用（来自移动磁体的相互作用和沿换能器的外侧的一个）产生应变脉冲，该应变脉冲沿着传感器波导在声速下行进，直到电子设备的换能器头部检测到脉冲。嵌入式。
DC Tohometers.
直流转速表发电机提供了一种方便的方法，将转速转换为一个孤立的模拟电压信号，适用于远程监测和速度控制应用。转速表特别适用于精密积分器和速度伺服应用，这两者都要求高度线性的速度/电压关系和最小的脉动。几乎纯直流输出-没有相移-允许转速表作为速度反馈传感器用于快速响应伺服和其他设备。转速发生器也是低速位置伺服应用中速度阻尼的优秀速率发生器。
