反馈设备
反馈设备是闭环操作所需的一类设备。它们向驱动器或运动控制器提供信号，以监视操作或过程，并验证是否发生正确的操作。在运动控制应用程序中，有两个主要反馈设备：解析器和编码器。
解析器是一种电磁反馈设备，可将角轴位置转换为模拟信号。这些信号可以通过各种方式处理，例如使用RDC（溶要到数字转换器）来生成数字位置信息。有两种基本类型的解析器。发射器和接收器。发射机类型设计用于转子初级激发和定子辅助输出。
位置取决于正弦输出幅度与余弦输出幅度的比率。接收器型设计用于定子初次激发和转子辅助输出。位置取决于转子输出信号和主要激发信号之一之间的相移。
最流行的反馈设备是编码器。编码器是一种机电设备，用于将线性或旋转位移转换为相应的数字信号或模拟输出电压。
增量与绝对编码器：
增量编码器
通过在光源和照片探测器之间传递的旋转磁盘生成电信号的设备。
增量编码器具有两个输出信号或通道，通常称为通道A和B。A和B输出名义上是90º的相互相彼此之间的90º，并由运动控制器解释以确定位置/速度信息。A和B通道之间的铅/滞后关系提供了方向信息。
重要的是要了解每个机械位置并不是唯一的定义。当增量编码器启动时，尚不清楚增量编码器的位置，因为输出信号不是任何单数位置所唯一的。增量编码器通常会提供第三个输出，该输出每次旋转磁盘一次。这通常称为索引或z通道，通常用于归巢/参考移动。
绝对编码
对于每个机械位置，绝对编码器具有独特的值（电压，二进制计数等）。
当绝对编码器启动时，该位置就会知道。绝对编码器最常以并行或串行格式提供运动控制器的数字数据，该数据用于确定位置/速度信息。
由于它们提供了绝对的位置信息，因此他们消除了运动系统中对归巢/参考移动的需求。
电气酸盐为整个加拿大，在安大略省，不列颠哥伦比亚省和魁北克等地区提供的光学和微型编码器提供反馈设备。
我们提供的编码器，斜率和转速计：
倾斜仪（倾斜传感器）
电材料自豪地携带了由Postital制造的Tiltix斜率。它们也称为倾斜传感器，旨在测量相对于重力的对象的角度。这些倾斜度或水平仪表确定音高和/或滚动角，并通过适当的电界面输出这些值。倾斜仪易于集成到应用程序，因为除了安装本身外，不需要机械链接。对于设计工程师来说，这是一个真正的优势。
绘制电线编码器
Electromate提供了Postital的Linarix绘制电线传感器。他们通过将不锈钢线缠绕在电线鼓周围，测量线性运动。鼓会通过耦合来旋转编码器与其耦合。外壳中的电线被弹簧缩回。编码器提供比例输出。测量是准确且可靠的。
线性编码器
线性编码感官和数字化线性位置更改，以进行位置测量和对控制系统的反馈。线性编码器有两种类型，绝对和增量，由其位置信号定义。绝对线性编码器创建一个唯一的位置信号，该信号可在旅行沿途提供。电源循环后将读取确切的位置。增量线性编码器不会生成唯一的信号。电源后将编码器归零，并依靠另一个开关或编码器以供初始参考。
旋转编码器
旋转编码器，也称为轴编码器，是机电设备，它们将轴的角度或运动转换为模拟或数字输出信号。绝对编码器和电池备份增量编码器提供精确和明确的测量，而不会因仪器功率暂时损失而失去其位置。旋转编码器通常属于三种主要的安装样式之一：空心轴，枢纽轴和轴。
高真空编码器
来自Microe系统的高真空编码器是带有小真空传感器的增量编码器，用于在真空中操作的运动控制应用。Mercury™和Mercury II™真空编码器在广泛的应用中指定，因为它们的性能，小尺寸和高真空额定值。从传感器中选择具有可编程数字输出，模拟输出或数字输出的型号，所有模型均使用最高10-8torr的真空兼容材料构建。所有传感器都可以与线性，旋转和电弧段尺度一起使用。
线性位移传感器
线性位移换能器是线性传感器，可在磁性原理上起作用，从而通过两个磁场的瞬时相互作用在特殊设计的磁刻曲波导中诱导扭转应变脉冲。这两个磁场之间的相互作用（一个来自移动磁铁和一个沿换能器外部的经过）之间的相互作用会产生一个应变脉冲，该脉冲沿传感器波导以声速传播，直到在传感器的头部检测到脉冲，该脉冲位于传感器的头部。被嵌入。
DC转速计
DC转速计的发生器提供了一种方便的方式，将旋转速度转换为适合远程监视和速度控制应用的隔离模拟电压信号。速度计特别适合精确集成器和速度伺服应用，这两者都需要高度线性速度/电压关系，并具有最小的连锁。几乎纯的直流输出，没有任何相移的速度计用作快速响应伺服器和其他设备的速度反馈传感器。TACH发电机也是低速位置伺服应用中速度阻尼的出色速率发生器。
