机器人、无人驾驶车辆和相关技术虽然先进，但仍然受到控制人力资源需求的限制。美国国防部赞助了DARPA(国防高级研究计划局)大挑战项目，该项目鼓励开发自动地面车辆。这项挑战的目的是最终找到能够代替载人飞行器执行危险任务的飞行器。车辆在不到10小时内最快行驶175英里险峻道路的队伍将赢得200万美元的奖金。

团队Mojavaton

Jim Crittenden，Team Mojavaton的创始人，设计和转换了日产Xterra来满足这一挑战。该团队由定制机建筑，设计，视觉系统，控制系统，电子，编程和项目管理中经验丰富的个人组成。了解艰难地形的性质，吉姆知道他需要一个可靠和坚固的车辆。

加利利尔运动控制器

在设计和操作自动驾驶汽车时，转向和油门功能至关重要。这就是为什么团队转向Galil的DMC-1414单轴控制器和驱动组合。该控制器连接到以太网，可对装载到车辆计算机系统程序中的大约2500个GPS路点作出相应的响应。GPS导航点指示车辆要遵循的路线。

视觉系统

除了能够遵循课程外，车辆还必须能够看到前方的地形并识别潜在的障碍。为此，车辆利用两台机器视觉相机系统和两个激光测距仪。

为什么加利尔

Mojavaton团队选择与Galil合作是基于他们在控制器方面的良好记录，这些控制器提供了完美的精度、准确性和无限的重复性。该控制器性价比高，易于编程，并提供了位置跟踪模式，这是一个关键组件，因为它必须每秒做出近10个关于航向和转向的决定。

Electromate提供Galil控制器，如用于自动驾驶汽车的控制器。欲了解更多信息，请今日报价。