技术支持信息

上电离合器用于连接两个平行轴。电枢轮毂组件安装到与转子组件相同的轴。电枢轮毂容纳一个皮带轮、齿轮、链轮等，以传递扭矩到第二轴。

直线轴电机是一个非常简单的设计，由一个线圈组件(强制)，它环绕一个专利的圆形磁轴。与其他类型的线性运动系统相比，这种设计有许多优点。

一个自动化的一次性食品服务包装系统，产品线从咖啡杯和饮料杯到酸奶杯和盖不等。包装类型在第二个自动化系统中计数、装袋和修剪。

多钻头侧向钻压机在拉伸玻璃纤维型材长度的多个位置钻出不同长度和形状的不同尺寸的孔。

在机器人技术中使用无框架电机通常是由相同的因素驱动的，这些因素与标准伺服电机无法工作的其他应用相同。决定使用无框架电机的最常见因素是紧凑的形式或环境要求，但要求高功率和扭矩密度。

机械谐振是伺服系统中普遍存在的问题。大多数共振问题是由动力传输部件的顺应性引起的。标准伺服控制律是针对刚性耦合负载而设计的。然而，在实际机器中，总是存在一些合规性；这种合规性通常会降低稳定裕度，迫使伺服增益下降，降低机器性能。

选择合适的直流电机是优化医疗机器性能的一个重要方面。现在市场上有很多电机，从重型交流电机到微型直流无刷电机和步进电机。要使用任何电机，用户必须充分了解应用参数，包括功率、速度、扭矩、物理尺寸、效率、寿命预期和其他要求。事实上，已经出版了关于这些方面的书籍，要在一篇短文中准确地定义它们是很难的。

步进电机是一种无刷直流电机，通过将一系列电脉冲转换为旋转运动，以精确的角度移动，称为步进。它们不会因为一个连续的输入电压而产生连续的运动，只要电源“开着”，它就会停留在一个特定的位置。步进电机是用离散的电脉冲信号控制的。每一个脉冲将使步进电机轴旋转一个固定的角度，称为“步进”。林工程步进电机有几个不同的步进角度可供选择(0.45°，0.9°，1.8°)。

在许多运动控制应用中都需要一个HMI或人机界面。这些设备用于允许用户在不需要完整的PC的情况下指示机器做什么。hmi有许多来源，其中许多可能要花费数千美元。随着树莓派基金会和它的树莓派模型的到来，一个小型但强大的选择出现了。除此之外，官方的Raspberry Pi 7英寸触摸屏和Galil应用程序编程界面这三个强大的组合构成了廉价但功能全面的人机界面的基础，可以定制任何运动控制应用程序。