美国国防部高级研究计划局(DARPA)在2004年举行了一次大挑战活动，挑战团队开发用于国家安全应用的无人或和/或远程控制车辆。在2007年，DARPA创造了一个新的挑战:城市挑战，在这个挑战中，车辆必须在十字路口、交通、转弯、停车障碍和直道上跑60英里;所有这些都没有司机或遥控器。这种新的挑战迫使自动驾驶汽车像人类司机一样思考，在瞬间做出决定以避免碰撞和障碍。

团队Mojavaton

为了满足这项新挑战的要求，Mojavaton团队不得不修改日产Xterra的传感器和电子设备，这款车被亲切地命名为“白夜”。这些改进使得车辆能够跟踪其他行驶中的车辆，预测它们的未来路径，以便通过缓慢移动的车辆，了解十字路口的交通模式，并在停着的车辆中穿梭。

加利尔控制器

Galil的DMC-1416单轴以太网运动控制器处理白骑士的关键和油门功能。Galil运动控制器具有极高的精度和对多个传感器和输入进行即时响应的能力，是最佳选择。

白骑士内部的传感器提供来自GPS系统、激光测距仪、摄像机和雷达的输入。所有这些输入都会报告汽车在地球上的位置和前方的位置，从而让系统的双核微处理器计算机消化这些数据并确定:汽车应该行驶多快，方向盘应该在什么位置。

Galil运动控制器的决策速度大约为20次/秒，因此它是一个完美的解决方案。它可以通过以太网进行通信，并不断报告自己的位置，而其他控制器只有在完成移动后才能发送这些信息。另外，Galil的位置跟踪模式提供了灵活性，以改变移动，而在作出一个过程。在移动完成之前，其他运动控制器无法接收额外的消息。

Electromate公司为Galil提供运动控制器，就像那些用来操纵和控制白骑士自主地面车辆的控制器。欲了解更多信息，请今天联系我们。