Kollmorgen机器人
当涉及机器人的项目时，科尔摩根的两条强有力的产品线是KBM和TBM系列电机。单击下面的选项卡了解每个系列的更多信息，如有任何问题，请与我们联系。
KBM™ 系列是专为直接嵌入您的机器，使用机器自己的轴承来支持转子。有一个巨大的选择标准电机的能力，以快速和成本效益的联合工程修改。这使您可以选择一个精确适合的电机，提供最高的性能，在最紧凑的空间。
特征
- 完全封装的定子绕组
- 155°C内部绕组温度连续能力
- PTC热敏电阻(雪崩式)过载保护
- 稀土钕铁硼磁体
- 转子磁铁上的故障安全带
- 符合RoHS标准
- UL和CE代理促进
- 优化包括转子轮毂尺寸、堆栈长度、直径、安装特征、绕组、绝缘、连接类型等
- 可选的闭锁式数字霍尔效应传感器预先对准，并在工厂安装，增加轴向转子长度，以实现正确触发
利益
- 直接负载连接省去了齿轮箱，皮带或滑轮的维护
- 零反弹和合规提供了更灵敏的系统性能
- 消除了耦合装置，减小了整机尺寸
- 嵌入式电机使机器设计紧凑，有助于保护您的知识产权
- 大量的标准电机选择和共同设计的修改，以完全适合，没有时间，费用和完全定制电机的风险
- 修改任何标准产品的特性–机械尺寸、电气选项和连接、加速或减速的热优化和绕组优化、扭矩、速度、功率、平滑度等–以满足您的特定需求。
规范
KBM (S)框架 |
外径 |
通过钻孔 |
连续失速扭矩 |
失速扭矩峰值 |
连续输出千瓦 |
|---|---|---|---|---|---|
“伺服”形状系数 |
|||||
| KBM (S) -10 | 59.96毫米 (2.95) |
16.01毫米 （.63英寸） |
.49-1.45纳米 | 1.17-4.91纳米 | 0.9 - 3.0 kw |
| KBM (S) -14 | 74.9 6毫米 (2.95) |
20.01毫米 （．79年) |
1.22-2.92纳米 | 3.28-10.50纳米 | 0.9 - 3.0 kw |
| KBM (S) -17 | 84.96毫米 (3.34) |
30.01毫米 （1.18英寸） |
2.06 - 6.20 Nm | 5.95-24.00纳米 | 0.9 - 3.0 kw |
| KBM (S) -25 | 109.96毫米 （4.33英寸） |
50.01毫米 （1.97英寸） |
4.85-11.1纳米 | 14.4 - 54.8 Nm | 0.9 - 3.0 kw |
| KBM (S) -35 | 139.96毫米 （5.51英寸） |
65.01毫米 (2.56) |
12.4 - 25.9 Nm | 40.8 - 93.0 Nm | 0.9 - 3.0 kw |
| KBM（S）-45 | 189.96毫米 (7.48) |
85.02毫米 (3.35) |
29.7-54.6纳米 | 119-218纳米 | 0.9 - 3.0 kw |
“力矩器”形状系数 |
|||||
| KBM（S）-43 | 159.78毫米 (6.29) |
76.28毫米 (3.00) |
6.11-44.2纳米 | 18.0-153纳米 | 0.9 - 3.0 kw |
| KBM (S) -57 | 202.90毫米 (7.99) |
104.17毫米 (4.10) |
18.8-109纳米 | 60 - 441 Nm | 0.9 - 3.0 kw |
| KBM (S) -60 | 229.85毫米 (9.05) |
105.05毫米 （4.14英寸） |
29.4-154纳米 | 69.1 - 393 Nm | 8.4 - 20.1 kw |
| KBM（S）-79 | 259.63毫米 (10.22) |
152.43毫米 (6.00) |
43.5-222纳米 | 152-1075纳米 | 8.4 - 20.1 kw |
| KBM（S）-88 | 331.46毫米 (13.05) |
155.01毫米 (6.10) |
102 - 545 Nm | 197 - 1200 Nm | 8.4 - 20.1 kw |
| KBM (S) -118 | 361.11毫米 （14.22英寸） |
225.04毫米 (8.86) |
172-672纳米 | 498 - 2400海里 | 8.4 - 20.1 kw |
| KBM（S）-163 | 605.0毫米 (23.82) |
315.50毫米 （12.42英寸） |
764 - 1329 Nm | 1966-3932纳米 | 8.4 - 20.1 kw |
| KBM (S) -260 | 850.0毫米 (33.46) |
557.85毫米 （21.96英寸） |
1932 - 3445 Nm | 6494-12812纳米 | 8.4 - 20.1 kw |
TBM（转矩无刷电机）系列直接驱动无框电机的设计是直接嵌入您的机器，使用机器自己的轴承来支持转子。该系列适用于要求高功率、体积小、体积紧凑、重量和惯性最小的应用场合。该电机在机器人关节、医疗机器人、传感器框架、制导系统和其他运动关键应用中提供了最高的性能。
特征
- 多种机架尺寸，外径从60毫米（2.36英寸）到129毫米（5.08英寸）不等
- 24/48/96 VDC标准优化绕组
- 低齿槽设计
- 155°C内部绕组温度连续能力
- 不锈钢转子防腐保护
- 带状转子
- 激光标记电枢
- 符合RoHS标准
- 符合CE额定电压
选择权
- 定制的绕组
- 闩锁大厅效应(预对齐和工厂安装)
- 修改任何标准产品的特性–机械尺寸、电气选项和连接、加速或减速的热优化和绕组优化、扭矩、速度、功率、平滑度等–以满足您的特定需求。
规范
| 帧大小 | TBM (s) 60 | TBM (s) 76 | 隧道掘进机（s）129 |
|---|---|---|---|
| 外径（英寸） | 60.35毫米(2.37英寸) | 75.97毫米（2.99英寸） | 128.93毫米（5.08英寸） |
| 通过孔(中) | 28.70毫米（1.13英寸） | 36.07毫米（1.42英寸） | 55.88毫米(2.20英寸) |
| 连续失速扭矩 | 0.41 - 1.16 Nm | .99-2.39纳米 | 3.12-10.3纳米 |
| 失速扭矩峰值 | 1.37 - 4.53 Nm | 2.86-6.89纳米 | 8.07 - 39.4 Nm |
| 标准堆栈长度 定子的“A” |
12.70毫米（0.500英寸） 25.40毫米（1.000英寸） 50.80毫米(2.000英寸) |
15.24 mm(0.600英寸) 30.73毫米（1.210英寸） 46.23毫米(1.920英寸) |
13.33毫米（0.525英寸） 41.28 mm(1.625英寸) 54.61 mm(2.150英寸) |
| 额定母线电压（VDC） | 48 VDC | 48 VDC | 100 VDC |
| 最大失速Tc 纳米（盎司英寸或磅英尺） |
1.15牛米（163盎司英寸） | 2.33牛米（330盎司英寸） | 10.3 Nm (7.60 lb-ft) |
| 最大总磷 纳米（盎司英寸或磅英尺） |
5.00 Nm (708 oz-in) | 6.74牛米（955盎司英寸） | 36.2 Nm (26.7 lb-ft) |
| 最大额定N | 4300转/分 | 4025转/分 | 2700转/分 |