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行星齿轮头由太阳齿轮、齿圈和行星齿轮构成。太阳齿轮是固定在中心的中心齿轮，齿圈（环形环）是具有向内齿的外圈，行星齿轮围绕太阳齿轮旋转并与太阳齿轮和齿圈啮合。行星齿轮箱用于要求低齿隙、紧凑尺寸、高效率、抗冲击和高扭矩重量比的应用。
项目1-30.的78
SPH-F系列，并联直列，螺旋行星，法兰输出，4:1比，100 Nm最大扭矩，减少齿隙
SPH-F系列，平行直列，螺旋行星，法兰输出，4:1比，100 Nm最大扭矩，标准间隙
SPH-F系列，平行直线，螺旋行星齿轮，法兰输出，5:1比，100 Nm最大控制扭矩，减小齿隙
SPH-F系列，平行直列，螺旋行星，法兰输出，5:1比，100 Nm最大扭矩，标准间隙
SPH-F系列，并联直列，螺旋行星，法兰输出，7:1比，80 Nm最大扭矩，减少侧隙
SPH-F系列，平行直线，螺旋行星齿轮，法兰输出，7:1比率，80 Nm最大控制扭矩，标准齿隙
SPH-F系列，平行直线，螺旋行星齿轮，法兰输出，10:1比率，60 Nm最大控制扭矩，减小齿隙
SPH-F系列，平行直线，螺旋行星齿轮，法兰输出，10:1比率，60 Nm最大控制扭矩，标准齿隙
SPH-F系列，并联直列，螺旋行星，法兰输出，16:1比，100 Nm最大扭矩，减少侧隙
SPH-F系列，平行直列，螺旋行星，法兰输出，16:1比，100 Nm最大扭矩，标准间隙
SPH-F系列，并联直列，螺旋行星，法兰输出，20:1比，100 Nm最大扭矩，减少齿隙
SPH-F系列，平行直列，螺旋行星，法兰输出，20:1比，100 Nm最大扭矩，标准间隙
SPH-F系列，并联直列，螺旋行星，法兰输出，25:1比，100 Nm最大扭矩，减少侧隙
SPH-F系列，平行直线，螺旋行星齿轮，法兰输出，25:1比率，100 Nm最大控制扭矩，标准齿隙
SPH-F系列，平行直线，螺旋行星齿轮，法兰输出，28:1比，100 Nm最大控制扭矩，减小齿隙
SPH-F系列，平行直列，螺旋行星，法兰输出，28:1比，100 Nm最大扭矩，标准间隙
SPH-F系列，平行直列，螺旋行星，法兰输出，35:1比，100 Nm最大扭矩，减少侧隙
SPH-F系列，平行直列，螺旋行星，法兰输出，35:1比，100 Nm最大扭矩，标准间隙
SPH-F系列，平行直线，螺旋行星齿轮，法兰输出，40:1比率，100 Nm最大控制扭矩，减小齿隙
SPH-F系列，平行直列，螺旋行星，法兰输出，40:1比，100 Nm最大扭矩，标准间隙
SPH-F系列，平行直列，螺旋行星，法兰输出，50:1比，100 Nm最大扭矩，减少侧隙
SPH-F系列，平行直列，螺旋行星，法兰输出，50:1比，100 Nm最大扭矩，标准间隙
SPH-F系列，并联直列，螺旋行星，法兰输出，70:1比，80 Nm最大扭矩，减少侧隙
SPH-F系列，平行直线，螺旋行星齿轮，法兰输出，70:1比率，80 Nm最大控制扭矩，标准齿隙
SPH-F系列，并联直列，螺旋行星，法兰输出，100:1比，65 Nm最大扭矩，减少齿隙
SPH-F系列，平行直列，螺旋行星，法兰输出，100:1比，65 Nm最大扭矩，标准间隙
SPH-F系列，并联直列，螺旋行星，法兰输出，4:1比，250 Nm最大扭矩，减少侧隙
SPH-F系列，平行直线，螺旋行星齿轮，法兰输出，4:1比，最大持续扭矩250 Nm，标准齿隙
SPH-F系列，平行直列，螺旋行星，法兰输出，5:1比，250 Nm最大扭矩，减少侧隙
SPH-F系列，平行直列，螺旋行星，法兰输出，5:1比，250 Nm最大扭矩，标准间隙
