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行星齿轮迷由太阳齿轮、环形齿轮和行星齿轮组成。太阳齿轮是固定在中心的中心齿轮，带内齿的外圈环形齿轮(环形齿轮)，以及围绕太阳齿轮旋转并与太阳齿轮和环形齿轮啮合的行星齿轮。行星齿轮箱用于要求低齿隙，紧凑的尺寸，高效率，抗冲击，高扭矩与重量比的应用。
项目1.-30.的116.
XTRUE系列，40mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，3:1比率，最大控制扭矩5.2 Nm
XTRUE系列，40mm车架尺寸，平行直列，行星，实心轴，5:1比，6.1 Nm最大扭矩
XTRUE系列，40mm车架尺寸，平行直列，行星，实心轴，10:1比，5.8 Nm最大扭矩
XTRUE系列，40mm框架尺寸，平行在线，行星，实心轴，15：1比例，8.4 nm max续。扭矩
XTRUE系列，40mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，25:1比率，最大控制扭矩9.3 Nm
XTRUE系列，40mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，30:1比率，最大控制扭矩9.5 Nm
XTRUE系列，40mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，50:1比率，最大控制扭矩11.3 Nm
XTRUE系列，40mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，100:1比率，最大控制扭矩8.1 Nm
XTRUE系列，60毫米框架尺寸，平行在线，行星，实心轴，3：1比例，16 nm max续。扭矩
XTRUE系列，60毫米框架尺寸，平行在线，行星，实心轴，4：1比例，20nm max续。扭矩
XTRUE系列，60毫米机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，5:1比率，最大持续扭矩18 Nm
XTRUE系列，60毫米机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，7:1比率，最大持续扭矩17 Nm
XTRUE系列，60毫米机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，10:1比率，最大持续扭矩16 Nm
XTRUE系列，60mm框架尺寸，平行在线，行星，实心轴，15：1比例，26 nm max续。扭矩
XTRUE系列，60毫米机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，20:1比率，最大持续扭矩27 Nm
XTRUE系列，60毫米机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，25:1比率，最大持续扭矩25 Nm
XTRUE系列，60毫米机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，30:1比率，最大持续扭矩29 Nm
XTRUE系列，60毫米框架尺寸，平行在线，行星，实心轴，40：1比例，28 nm max续。扭矩
XTRUE系列，60毫米机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，50:1比率，最大持续扭矩26 Nm
XTRUE系列，60mm车架尺寸，平行直列，行星，实心轴，70:1比，25 Nm最大扭矩
XTRUE系列，60mm框架尺寸，平行在线，行星，实心轴，100：1比例，21 nm max续。扭矩
XTRUE系列，90mm框架尺寸，平行在线，行星，实心轴，3：1比例，59 nm MAX CONT。扭矩
XTRUE系列，90mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，4:1比率，最大持续扭矩70 Nm
XTRUE系列，90mm框架尺寸，平行在线，行星，实心轴，5：1比例，65 nm max续。扭矩
XTRUE系列，90mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，7:1传动比，最大控制扭矩63 Nm
Xtre系列，90mm框架尺寸，平行在线，行星，实心轴，8：1比例，62 nm max续。扭矩
XTRUE系列，90mm车架尺寸，平行直列，行星，实心轴，10:1比，54 Nm最大扭矩
XTRUE系列，90mm框架尺寸，平行在线，行星，实心轴，15：1比例，90 nm max续。扭矩
XTRUE系列，90mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，20:1比率，最大持续扭矩92 Nm
Xtre系列，90mm框架尺寸，平行在线，行星，实心轴，25：1比例，87 nm max续。扭矩
