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行星齿轮头由太阳齿轮、齿圈和行星齿轮构成。太阳齿轮是固定在中心的中心齿轮，齿圈（环形环）是具有向内齿的外圈，行星齿轮围绕太阳齿轮旋转并与太阳齿轮和齿圈啮合。行星齿轮箱用于要求低齿隙、紧凑尺寸、高效率、抗冲击和高扭矩重量比的应用。
项目1.-30属于102
EPL-W系列，50毫米机架尺寸，平行直线，行星，实心轴输出，3:1比率，最大控制扭矩5 Nm
EPL-W系列，50毫米机架尺寸，平行直线，行星，实心轴输出，4:1比率，最大控制扭矩6.5 Nm
EPL-W系列，50毫米机架尺寸，平行直线，行星，实心轴输出，5:1比率，最大控制扭矩6.5 Nm
EPL-W系列，50毫米机架尺寸，平行直线，行星，实心轴输出，7:1比率，最大控制扭矩6.5 Nm
EPL-W系列，50毫米机架尺寸，平行直线，行星，实心轴输出，10:1比率，最大控制扭矩5 Nm
EPL-W系列，50毫米机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴输出，12:1比率，最大持续扭矩14 Nm
EPL-W系列，50毫米机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴输出，16:1比率，最大控制扭矩16 Nm
EPL-W系列，50毫米机架尺寸，平行直线，行星，实心轴输出，20:1比率，最大控制扭矩16 Nm
EPL-W系列，50毫米机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴输出，25:1比率，最大控制扭矩16 Nm
EPL-W系列，50毫米机架尺寸，平行直线，行星，实心轴输出，35:1比率，最大控制扭矩16 Nm
EPL-W系列，50毫米机架尺寸，平行直线，行星，实心轴输出，40:1比率，最大控制扭矩16 Nm
EPL-W系列，50毫米机架尺寸，平行直线，行星，实心轴输出，50:1比率，最大控制扭矩16 Nm
EPL-W系列，50毫米机架尺寸，平行直线，行星，实心轴输出，70:1比率，最大控制扭矩16 Nm
EPL-W系列，50毫米机架尺寸，平行直线，行星，实心轴输出，100:1比率，最大控制扭矩5 Nm
70 mm机架，平行直线，行星齿轮，实心轴输出，1000:1比16 Nm最大控制扭矩
70 mm机架，平行直线，行星齿轮，实心轴输出，3:1比率，20 Nm最大控制扭矩
70 mm机架，平行直线，行星齿轮，实心轴输出，4:1比率，26 Nm最大控制扭矩
70 mm机架，平行直线，行星齿轮，实心轴输出，5:1比率，26 Nm最大控制扭矩
70 mm机架，平行直线，行星齿轮，实心轴输出，7:1比率，26 Nm最大控制扭矩
70 mm机架，平行直线，行星齿轮，实心轴输出，10:1比率，最大控制扭矩16 Nm
70 mm机架，平行直线，行星，实心轴输出，12:1比率，36 Nm最大控制扭矩
70 mm机架，平行直线，行星齿轮，实心轴输出，16:1比率，42 Nm最大控制扭矩
70 mm机架，平行直线，行星齿轮，实心轴输出，20:1比率，42 Nm最大控制扭矩
70 mm机架，平行直线，行星齿轮，实心轴输出，25:1比率，42 Nm最大控制扭矩
70 mm机架，平行直线，行星齿轮，实心轴输出，35:1比率，42 Nm最大控制扭矩
70 mm机架，平行直线，行星齿轮，实心轴输出，40:1比率，42 Nm最大控制扭矩
70 mm机架，平行直线，行星齿轮，实心轴输出，50:1比率，42 Nm最大控制扭矩
70 mm机架，平行直线，行星齿轮，实心轴输出，70:1比率，42 Nm最大控制扭矩
70 mm机架，平行直线，行星齿轮，实心轴输出，100:1比率，最大控制扭矩16 Nm
70 mm机架，平行直线，行星齿轮，实心轴输出，120:1比率，42 Nm最大控制扭矩
