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行星齿轮迷由太阳齿轮、环形齿轮和行星齿轮组成。太阳齿轮是固定在中心的中央齿轮，环形齿轮(环环)是带内齿的外圈，围绕太阳齿轮旋转并与太阳和环形齿轮啮合的行星齿轮。行星齿轮箱用于要求低间隙，紧凑的尺寸，高效率，抗冲击，高扭矩重量比的应用。
14项目
EPL-W系列，50mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，3:1比例，最大控制扭矩5 Nm
EPL-W系列，50mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，4:1比，最大扭矩6.5 Nm
EPL-W系列，50mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，5:1比，最大扭矩6.5 Nm
EPL-W系列，50mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，7:1比例，最大扭矩6.5 Nm
EPL-W系列，50mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，10:1比，最大控制扭矩5nm
EPL-W系列，50mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，12:1比例，14 Nm最大控制扭矩
EPL-W系列，50mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，16:1比例，最大控制扭矩16nm
EPL-W系列，50mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，20:1比，最大控制扭矩16nm
EPL-W系列，50mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，25:1比例，最大控制扭矩16nm
EPL-W系列，50mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，35:1比例，最大控制扭矩16nm
EPL-W系列，50mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，40:1比例，最大控制扭矩16nm
EPL-W系列，50mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，50:1比例，16nm最大控制扭矩
EPL-W系列，50mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，70:1比，最大控制扭矩16nm
EPL-W系列，50mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，100:1比例，5 Nm最大控制扭矩
