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行星齿轮头由太阳齿轮，齿轮齿轮和行星齿轮构造。太阳齿轮是固定在中心的中央齿轮，环形齿轮（环形环），环形齿轮（环形环）是具有向内牙齿的外圈，行星齿轮与太阳和齿轮齿轮围绕太阳齿轮和啮合。行星齿轮箱用于需要低间隙，尺寸紧凑，高效率，抗冲击性的应用和高扭矩的应用。
项目1.-30属于2700
DuraTRUE系列，115mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，3:1比率，最大持续扭矩105 Nm
Duratrue系列，115毫米框架尺寸，平行在线，行星，实心轴，4：1比例，123 nm max续。扭矩
DuraTRUE系列，115mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，5:1比率，最大持续扭矩116 Nm
DuraTRUE系列，115mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，7:1比率，113 Nm最大控制扭矩
DuraTRUE系列，115mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，10:1比率，90 Nm最大持续扭矩
DuraTRUE系列，115mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，15:1比率，171 Nm最大控制扭矩
Duratrue系列，115毫米框架尺寸，平行在线，行星，实心轴，20：1比例，175 nm max续。扭矩
DuraTRUE系列，115mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，25:1比率，最大控制扭矩167 Nm
DuraTRUE系列，115mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，30:1比率，最大控制扭矩203 Nm
DuraTRUE系列，115mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，40:1比率，最大持续扭矩181 Nm
DuraTRUE系列，115mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，50:1比率，173 Nm最大持续扭矩
DuraTRUE系列，115mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，70:1比率，171 Nm最大控制扭矩
DuraTRUE系列，115mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，100:1比率，最大持续扭矩123 Nm
Duratrue系列，140毫米框架尺寸，平行在线，行星，实心轴，3：1比例，372 nm max续。扭矩
DuraTRUE系列，140mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，4:1传动比，最大持续扭矩430 Nm
DuraTRUE系列，140mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，5:1比率，410 Nm最大持续扭矩
DuraTRUE系列，140mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，7:1比率，最大控制扭矩405 Nm
DuraTRUE系列，140mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，10:1传动比，最大控制扭矩229 Nm
DuraTRUE系列，140mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，15:1比率，524 Nm最大控制扭矩
DuraTRUE系列，140mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，20:1比率，最大持续扭矩500 Nm
DuraTRUE系列，140mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，25:1比率，最大持续扭矩480 Nm
DuraTRUE系列，140mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，30:1比率，578 Nm最大控制扭矩
Duratrue系列，140mm框架尺寸，平行在线，行星，实心轴，40：1比例，521 nm max续。扭矩
Duratrue系列，140mm框架尺寸，平行在线，行星，实心轴，50：1比例，501 nm max续。扭矩
DuraTRUE系列，140mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，70:1比率，496 Nm最大控制扭矩
Duratrue系列，140mm框架尺寸，平行在线，行星，实心轴，100：1比例，314 nm max续。扭矩
Duratrue系列，60毫米框架尺寸，平行在线，行星，实心轴，3：1比例，15 nm MAX CONT。扭矩
DuraTRUE系列，60毫米机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，4:1比率，最大控制扭矩19 Nm
Duratrue系列，60mm框架尺寸，平行在线，行星，实心轴，5：1比例，17 nm MAX COL。扭矩
DuraTRUE系列，60毫米机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，7:1比率，最大持续扭矩16 Nm
