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行星齿轮迷由太阳齿轮、环形齿轮和行星齿轮组成。太阳齿轮是固定在中心的中央齿轮，环形齿轮(环环)是带内齿的外圈，围绕太阳齿轮旋转并与太阳和环形齿轮啮合的行星齿轮。行星齿轮箱用于要求低间隙，紧凑的尺寸，高效率，抗冲击，高扭矩重量比的应用。
项目1-30.的2806
70mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，5:1比例，最大控制扭矩35nm
70mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，10:1比，最大控制扭矩35nm
70mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，25:1比例，最大控制扭矩35nm
70mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，50:1比例，最大控制扭矩35nm
70mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，100:1比例，最大控制扭矩35nm
70mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，150:1比，最大扭矩25nm
50mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，5:1比例，最大控制扭矩70nm
50mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，10:1比，最大控制扭矩70nm
50毫米框架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，25:1的比例，70纳米最大控制扭矩
50mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，50:1比例，最大控制扭矩70nm
50mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，100:1比例，最大控制扭矩70nm
50mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，150:1比例，50nm最大控制扭矩
108mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，5:1比例，最大控制扭矩140nm
108mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，10:1比，最大控制扭矩140nm
108毫米框架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，25:1比例，140纳米最大控制扭矩
108毫米机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，50:1比例，140纳米最大控制扭矩
108毫米机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，100:1比例，140 Nm最大控制扭矩
108mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，150:1比例，90nm最大控制扭矩
DuraTRUE系列，115mm框架尺寸，平行直线，行星式，实心轴，3:1比，105 Nm最大扭矩
DuraTRUE系列，115mm框架尺寸，平行直线，行星式，实心轴，4:1比，123 Nm最大扭矩
DuraTRUE系列，115mm框架尺寸，平行直线，行星式，实心轴，5:1比，最大扭矩116纳米
DuraTRUE系列，115mm框架尺寸，平行直线，行星式，实心轴，7:1比，113 Nm最大扭矩
DuraTRUE系列，115mm框架尺寸，平行直线，行星式，实心轴，10:1比，90nm最大扭矩
DuraTRUE系列，115mm框架尺寸，平行直线，行星式，实心轴，15:1比，171 Nm最大扭矩
DuraTRUE系列，115mm框架尺寸，平行直线，行星式，实心轴，20:1比，175 Nm最大扭矩
DuraTRUE系列，115mm框架尺寸，平行直线，行星式，实心轴，25:1比，167 Nm最大扭矩
DuraTRUE系列，115mm框架尺寸，平行直线，行星式，实心轴，30:1比，203nm最大扭矩
DuraTRUE系列，115mm框架尺寸，平行直线，行星式，实心轴，40:1比，181 Nm最大扭矩
DuraTRUE系列，115mm框架尺寸，平行直线，行星式，实心轴，50:1比，173 Nm最大扭矩
DuraTRUE系列，115mm框架尺寸，平行直线，行星式，实心轴，70:1比，171 Nm最大扭矩
