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行星齿轮头由太阳齿轮、齿圈和行星齿轮构成。太阳齿轮是固定在中心的中心齿轮，齿圈（环形环）是具有向内齿的外圈，行星齿轮围绕太阳齿轮旋转并与太阳齿轮和齿圈啮合。行星齿轮箱用于要求低齿隙、紧凑尺寸、高效率、抗冲击和高扭矩重量比的应用。
项目1.-30属于104
UltraTRUE系列，60毫米机架尺寸，平行排列，螺旋行星齿轮，实心轴，4:1比率，最大持续扭矩48 Nm
UltraTRUE系列，60毫米机架尺寸，平行排列，螺旋行星齿轮，实心轴，5:1比率，最大持续扭矩47 Nm
UltraTRUE系列，60毫米机架尺寸，平行直线，螺旋行星齿轮，实心轴，7:1比率，最大持续扭矩45 Nm
UltraTRUE系列，60毫米机架尺寸，平行排列，螺旋行星齿轮，实心轴，10:1比率，最大持续扭矩26 Nm
UltraTRUE系列，60毫米机架尺寸，平行排列，螺旋行星齿轮，实心轴，16:1比率，最大持续扭矩53 Nm
UltraTRUE系列，60毫米机架尺寸，平行直线，螺旋行星齿轮，实心轴，20:1比率，最大持续扭矩53 Nm
UltraTRUE系列，60毫米机架尺寸，平行排列，螺旋行星齿轮，实心轴，25:1比率，最大持续扭矩51 Nm
UltraTRUE系列，60毫米机架尺寸，平行排列，螺旋行星齿轮，实心轴，28:1比率，最大持续扭矩54 Nm
UltraTRUE系列，60毫米机架尺寸，平行直线，螺旋行星齿轮，实心轴，35:1比率，最大控制扭矩52 Nm
UltraTRUE系列，60毫米机架尺寸，平行排列，螺旋行星齿轮，实心轴，40:1比率，最大持续扭矩55 Nm
UltraTRUE系列，60毫米机架尺寸，平行直线，螺旋行星齿轮，实心轴，50:1比率，最大持续扭矩53 Nm
UltraTRUE系列，60毫米机架尺寸，平行直线，螺旋行星齿轮，实心轴，70:1比率，最大持续扭矩50 Nm
UltraTRUE系列，60毫米机架尺寸，平行排列，螺旋行星齿轮，实心轴，100:1比率，最大控制扭矩35 Nm
UltraTRUE系列，100mm机架尺寸，平行直线，螺旋行星齿轮，实心轴，4:1比率，最大控制扭矩252 Nm
UltraTRUE系列，100mm机架尺寸，平行直线，螺旋行星齿轮，实心轴，5:1比率，最大持续扭矩245 Nm
UltraTRUE系列，100mm机架尺寸，平行直线，螺旋行星齿轮，实心轴，7:1比率，最大控制扭矩234 Nm
UltraTRUE系列，100mm机架尺寸，平行直线，螺旋行星齿轮，实心轴，10:1比率，138 Nm最大控制扭矩
UltraTRUE系列，100mm机架尺寸，平行直线，螺旋行星齿轮，实心轴，16:1比率，279 Nm最大控制扭矩
UltraTRUE系列，100mm机架尺寸，平行直线，螺旋行星齿轮，实心轴，20:1比率，最大持续扭矩283 Nm
UltraTRUE系列，100mm机架尺寸，平行直线，螺旋行星齿轮，实心轴，25:1比率，274 Nm最大控制扭矩
UltraTRUE系列，100mm机架尺寸，平行直线，螺旋行星齿轮，实心轴，28:1比率，最大持续扭矩289 Nm
UltraTRUE系列，100mm机架尺寸，平行直线，螺旋行星齿轮，实心轴，35:1比率，279 Nm最大控制扭矩
UltraTRUE系列，100mm机架尺寸，平行直线，螺旋行星齿轮，实心轴，40:1比率，最大控制扭矩294 Nm
UltraTRUE系列，100mm机架尺寸，平行直线，螺旋行星齿轮，实心轴，50:1比率，最大持续扭矩284 Nm
UltraTRUE系列，100mm机架尺寸，平行直线，螺旋行星齿轮，实心轴，70:1比率，最大控制扭矩269 Nm
UltraTRUE系列，100mm机架尺寸，平行直线，螺旋行星齿轮，实心轴，100:1比率，最大持续扭矩184 Nm
UltraTRUE系列，140mm机架尺寸，平行直线，螺旋行星齿轮，实心轴，4:1比率，588 Nm最大控制扭矩
UltraTRUE系列，140mm机架尺寸，平行直线，螺旋行星齿轮，实心轴，5:1比率，最大持续扭矩572 Nm
UltraTRUE系列，140mm机架尺寸，平行直线，螺旋行星齿轮，实心轴，7:1比率，最大控制扭矩549 Nm
UltraTRUE系列，140mm机架尺寸，平行直线，螺旋行星齿轮，实心轴，10:1比率，329 Nm最大控制扭矩
