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行星齿轮头由太阳齿轮、齿圈和行星齿轮构成。太阳齿轮是固定在中心的中心齿轮，齿圈（环形环）是具有向内齿的外圈，行星齿轮围绕太阳齿轮旋转并与太阳齿轮和齿圈啮合。行星齿轮箱用于要求低齿隙、紧凑尺寸、高效率、抗冲击和高扭矩重量比的应用。
项目1-30.的110.
EPL-A系列，50mm车架尺寸，ParallelÂ直列式，行星式，实心轴输出，1000:1比，5 Nm最大扭矩
EPL-A系列，50mm车架尺寸，ParallelÂ直线，行星，实心轴输出，3:1比，5 Nm最大扭矩
EPL-A系列，50毫米框架尺寸，平行型，行星，实心轴输出，4：1比例，6.5 nm MAX CONT。扭矩
EPL-A系列，50mm车架尺寸，ParallelÂ直列式，行星式，实心轴输出，5:1比，6.5 Nm最大扭矩
EPL-A系列，50mm框架尺寸，平行型，行星，实心轴输出，7：1比例，6.5 nm max续。扭矩
EPL-A系列，50mm车架尺寸，ParallelÂ直列式，行星式，实心轴输出，10:1比，5 Nm最大扭矩
EPL-A系列，50毫米框架尺寸，平行型，行星，实心轴输出，12：1比例，14 nm MAX CONT。扭矩
EPL-A系列，50mm车架尺寸，ParallelÂ直列式，行星式，实心轴输出，16:1比，16 Nm最大扭矩
EPL-A系列，50毫米机架尺寸，平行直线，行星，实心轴输出，20:1比率，最大控制扭矩16 Nm
EPL-A系列，50mm车架尺寸，ParallelÂ直列式，行星式，实心轴输出，25:1比，16 Nm最大扭矩
EPL-A系列，50mm车架尺寸，ParallelÂ直线，行星，实心轴输出，35:1比，16 Nm最大扭矩
EPL-A系列，50mm车架尺寸，ParallelÂ直列式，行星式，实心轴输出，40:1比，16 Nm最大扭矩
EPL-A系列，50mm框架尺寸，平行型，行星，实心轴输出，50：1比例，16 nm MAX CONT。扭矩
EPL-A系列，50mm框架尺寸，平行型，行星，实心轴输出，70：1比例，16 nm max续。扭矩
EPL-A系列，50毫米机架尺寸，平行直线，行星，实心轴输出，100:1比率，最大控制扭矩5 Nm
EPL-A系列，50mm框架尺寸，平行型，行星，实心轴输出，120：1比例，16 nm MAX CONT。扭矩
EPL-A系列，50mm框架尺寸，平行型，行星，实心轴输出，160：1比例，16nm MAX COL。扭矩
EPL-A系列，50mm框架尺寸，平行型，行星，实心轴输出，200：1比例，16 nm max续。扭矩
EPL-A系列，50mm车架尺寸，ParallelÂ直线，行星，实心轴输出，250:1比，16 Nm最大扭矩
EPL-A系列，50mm框架尺寸，平行型，行星，实心轴输出，350：1比例，16 nm MAX COL。扭矩
EPL-A系列，50mm框架尺寸，平行型，行星，实心轴输出，490：1比例，16 nm MAX CONT。扭矩
EPL-A系列，50毫米框架尺寸，平行型，行星，实心轴输出，700：1比例，16 nm MAX CONT。扭矩
EPL-A系列，70mm车架尺寸，ParallelÂ直线，行星，实心轴输出，1000:1比，5 Nm最大扭矩
EPL-A系列，70mm车架尺寸，ParallelÂ直线，行星，实心轴输出，3:1比，20 Nm最大扭矩
EPL-A系列，70mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴输出，4:1传动比，最大控制扭矩26 Nm
EPL-A系列，70mm车架尺寸，ParallelÂ直列，行星式，实心轴输出，5:1比，26 Nm最大扭矩
EPL-A系列，70mm框架尺寸，平行型，行星，实心轴输出，7：1比例，26 nm max续。扭矩
EPL-A系列，70mm机架尺寸，平行直线，行星，实心轴输出，10:1比率，最大控制扭矩16 Nm
EPL-A系列，70mm框架尺寸，平行型，行星，实心轴输出，12：1比例，36 nm max续。扭矩
EPL-A系列，70mm框架尺寸，平行型，行星，实心轴输出，16：1比例，42nm MAX CONT。扭矩
