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行星齿轮迷由太阳齿轮、环形齿轮和行星齿轮组成。太阳齿轮是固定在中心的中心齿轮，带内齿的外圈环形齿轮(环形齿轮)，以及围绕太阳齿轮旋转并与太阳齿轮和环形齿轮啮合的行星齿轮。行星齿轮箱用于要求低齿隙，紧凑的尺寸，高效率，抗冲击，高扭矩与重量比的应用。
18项目
70 mm机架，平行直线，行星齿轮，实心轴输出，5:1比率，最大控制扭矩35 Nm
70mm车架，ParallelÂ直线，行星，实心轴输出，10:1比，35 Nm最大扭矩
70 mm机架，平行直线，行星齿轮，实心轴输出，25:1比率，最大控制扭矩35 Nm
70毫米车架，ParallelÂ直线，行星，实心轴输出，50:1比，35 Nm最大扭矩
70 mm机架，平行直线，行星齿轮，实心轴输出，100:1比率，最大控制扭矩35 Nm
70毫米车架，ParallelÂ直线，行星，实心轴输出，150:1比，25 Nm最大扭矩
50 mm机架，平行直线，行星齿轮，实心轴输出，5:1比率，70 Nm最大控制扭矩
50 mm机架，平行直线，行星，实心轴输出，10:1比率，70 Nm最大控制扭矩
50 mm机架，平行直线，行星，实心轴输出，25:1比率，70 Nm最大控制扭矩
50 mm机架，平行直线，行星，实心轴输出，50:1比率，70 Nm最大控制扭矩
50mm车架，ParallelÂ直线，行星，实心轴输出，100:1比，70 Nm最大扭矩
50 mm机架，平行直线，行星，实心轴输出，150:1比率，50 Nm最大控制扭矩
108毫米车架，ParallelÂ直线，行星，实心轴输出，5:1比，140 Nm最大扭矩
108毫米车架，ParallelÂ直线，行星，实心轴输出，10:1比，140 Nm最大扭矩
108毫米车架，ParallelÂ直线，行星，实心轴输出，25:1比，140 Nm最大扭矩
108 mm机架，平行直线，行星齿轮，实心轴输出，50:1比率，140 Nm最大控制扭矩
108 mm机架，平行直线，行星齿轮，实心轴输出，100:1比率，140 Nm最大控制扭矩
108毫米车架，ParallelÂ直线，行星，实心轴输出，150:1比，90 Nm最大扭矩
