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行星齿轮迷由太阳齿轮、环形齿轮和行星齿轮组成。太阳齿轮是固定在中心的中心齿轮，带内齿的外圈环形齿轮(环形齿轮)，以及围绕太阳齿轮旋转并与太阳齿轮和环形齿轮啮合的行星齿轮。行星齿轮箱用于要求低齿隙，紧凑的尺寸，高效率，抗冲击，高扭矩与重量比的应用。
项目1.-30.的483
60毫米框架，平行直线，行星，实心轴，3:1比，16 Nm最大扭矩
60 mm框架，平行直线，行星齿轮，实心轴，4:1比率，最大持续扭矩20 Nm
60毫米框架，平行直线，行星，实心轴，5:1比，18 Nm最大扭矩
60毫米框架，平行直线，行星，实心轴，7:1比，17 Nm最大扭矩
60 mm机架，平行直线，行星齿轮，实心轴，10:1比率，最大持续扭矩16 Nm
80 mm机架，平行直线，行星齿轮，实心轴，3:1比率，最大持续扭矩59 Nm
80毫米框架，平行直线，行星，实心轴，4:1比，70 Nm最大扭矩
80 mm框架，平行直线，行星，实心轴，5:1比率，65 Nm最大持续扭矩
80 mm框架，平行直线，行星，实心轴，7:1比率，63 Nm最大持续扭矩
80 mm框架，平行直线，行星，实心轴，8:1比率，62 Nm最大持续扭矩
80毫米框架，平行直线，行星，实心轴，10:1比，54 Nm最大扭矩
120毫米框架，平行直线，行星，实心轴，3:1比，90 Nm最大扭矩
120mm车架，平行直线，行星，实心轴，4:1比，107 Nm最大扭矩
120 mm框架，平行直线，行星，实心轴，5:1比率，99 Nm最大持续扭矩
120mm车架，平行直线，行星，实心轴，7:1比，97 Nm最大扭矩
120mm车架，平行直线，行星，实心轴，10:1比，87 Nm最大扭矩
160毫米框架，平行直列，行星，实心轴，3:1比，317 Nm最大扭矩
160 mm机架，平行直线，行星齿轮，实心轴，4:1比率，最大控制扭矩371 Nm
160毫米框架，平行直列，行星，实心轴，5:1比，350 Nm最大扭矩
160 mm机架，平行直线，行星齿轮，实心轴，7:1比率，最大控制扭矩344 Nm
160毫米框架，平行直线，行星，实心轴，10:1比，222 Nm最大扭矩
DuraTRUE系列，115mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，3:1比率，最大持续扭矩105 Nm
DuraTRUE系列，115mm框架尺寸，平行直列，行星，实心轴，4:1比，123 Nm最大扭矩
DuraTRUE系列，115mm框架尺寸，平行直列，行星，实心轴，5:1比，116 Nm最大扭矩
DuraTRUE系列，115mm车架尺寸，平行直列，行星，实心轴，7:1比，113 Nm最大扭矩
DuraTRUE系列，115mm框架尺寸，平行直列，行星，实心轴，10:1比，90 Nm最大扭矩
DuraTRUE系列，115mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，15:1比率，171 Nm最大控制扭矩
DuraTRUE系列，115mm框架尺寸，平行直列，行星，实心轴，20:1比，175 Nm最大扭矩
DuraTRUE系列，115mm车架尺寸，平行直线，行星，实心轴，25:1比，167 Nm最大扭矩
DuraTRUE系列，115mm机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，30:1比率，最大控制扭矩203 Nm
