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行星齿轮迷由太阳齿轮、环形齿轮和行星齿轮组成。太阳齿轮是固定在中心的中央齿轮，环形齿轮(环环)是带内齿的外圈，围绕太阳齿轮旋转并与太阳和环形齿轮啮合的行星齿轮。行星齿轮箱用于要求低间隙，紧凑的尺寸，高效率，抗冲击，高扭矩重量比的应用。
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UltraTRUE系列，60mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星式，实心轴，4:1比，48 Nm最大扭矩
UltraTRUE系列，60mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星式，实心轴，5:1比，47nm最大扭矩
UltraTRUE系列，60mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星式，实心轴，7:1比，45nm最大扭矩
UltraTRUE系列，60mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星式，实心轴，10:1比，26nm最大扭矩
UltraTRUE系列，60mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星式，实心轴，16:1比，53 Nm最大扭矩
UltraTRUE系列，60mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，20:1比，53 Nm最大控制扭矩
UltraTRUE系列，60mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，25:1比，51 Nm最大扭矩
UltraTRUE系列，60mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，28:1比，54 Nm最大扭矩
UltraTRUE系列，60mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，35:1比，52 Nm最大控制扭矩
UltraTRUE系列，60mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴40:1比，55 Nm最大扭矩
UltraTRUE系列，60mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，50:1比，53 Nm最大控制扭矩
UltraTRUE系列，60mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星式，实心轴，70:1比，50nm最大扭矩
UltraTRUE系列，60mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星式，实心轴，100:1比，35nm最大扭矩
UltraTRUE系列，100mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，4:1比，252 Nm最大扭矩
UltraTRUE系列，100mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星式，实心轴，5:1比，245nm最大扭矩
UltraTRUE系列，100mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，7:1比，234nm最大扭矩
UltraTRUE系列，100mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，10:1比，138nm最大扭矩
超真系列，100mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，16:1比，279纳米最大控制扭矩
UltraTRUE系列，100mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，20:1比，283 Nm最大扭矩
UltraTRUE系列，100mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，25:1比，274 Nm最大扭矩
UltraTRUE系列，100mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，28:1比，289 Nm最大扭矩
UltraTRUE系列，100mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，35:1比，279 Nm最大扭矩
UltraTRUE系列，100mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，40:1比，294 Nm最大扭矩
UltraTRUE系列，100mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，50:1比，284 Nm最大扭矩
UltraTRUE系列，100mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，70:1比，269 Nm最大扭矩
UltraTRUE系列，100mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，100:1比，184 Nm最大扭矩
UltraTRUE系列，140mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，4:1比，588 Nm最大扭矩
UltraTRUE系列，140mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，5:1比，572 Nm最大扭矩
UltraTRUE系列，140mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，7:1比，549nm最大扭矩
UltraTRUE系列，140毫米框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，10:1比，329nm最大控制扭矩
