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行星齿轮头由太阳齿轮、齿圈和行星齿轮构成。太阳齿轮是固定在中心的中心齿轮，齿圈（环形环）是具有向内齿的外圈，行星齿轮围绕太阳齿轮旋转并与太阳齿轮和齿圈啮合。行星齿轮箱用于要求低齿隙、紧凑尺寸、高效率、抗冲击和高扭矩重量比的应用。
项目1-30.的2827
60 mm框架，平行直线，行星齿轮，实心轴，3:1比率，最大持续扭矩16 Nm
60毫米框架，平行直线，行星，实心轴，4:1比，20 Nm最大扭矩
60 mm框架，平行直线，行星，实心轴，5:1比率，最大持续扭矩18 Nm
60毫米框架，平行直线，行星，实心轴，7:1比，17 Nm最大扭矩
60毫米框架，平行直线，行星，实心轴，10:1比，16 Nm最大扭矩
80毫米框架，平行直线，行星，实心轴，3:1比，59 Nm最大扭矩
80毫米框架，平行直线，行星，实心轴，4:1比，70 Nm最大扭矩
80毫米框架，平行直线，行星，实心轴，5:1比，65 Nm最大扭矩
80毫米框架，平行直线，行星，实心轴，7:1比，63 Nm最大扭矩
80毫米框架，平行直线，行星，实心轴，8:1比，62 Nm最大扭矩
80 mm机架，平行直线，行星齿轮，实心轴，10:1比率，最大持续扭矩54 Nm
120毫米框架，平行直线，行星，实心轴，3:1比，90 Nm最大扭矩
120 mm框架，平行直线，行星，实心轴，4:1比率，107 Nm最大持续扭矩
120mm车架，平行直线，行星，实心轴，5:1比，99 Nm最大扭矩
120mm车架，平行直线，行星，实心轴，7:1比，97 Nm最大扭矩
120mm车架，平行直线，行星，实心轴，10:1比，87 Nm最大扭矩
160毫米框架，平行直列，行星，实心轴，3:1比，317 Nm最大扭矩
160毫米框架，平行直线，行星，实心轴，4:1比，371 Nm最大扭矩
160 mm框架，平行直线，行星，实心轴，5:1比率，350 Nm最大持续扭矩
160毫米车架，平行直列，行星，实心轴，7:1比，344 Nm最大扭矩
160 mm框架，平行直线，行星，实心轴，10:1比率，222 Nm最大持续扭矩
70mm车架，ParallelÂ直线，行星，实心轴输出，5:1比，35 Nm最大扭矩
70mm车架，ParallelÂ直线，行星，实心轴输出，10:1比，35 Nm最大扭矩
70毫米车架，ParallelÂ直线，行星，实心轴输出，25:1比，35 Nm最大扭矩
70 mm机架，平行直线，行星齿轮，实心轴输出，50:1比率，最大控制扭矩35 Nm
70毫米车架，ParallelÂ直线，行星，实心轴输出，100:1比，35 Nm最大扭矩
70毫米车架，ParallelÂ直线，行星，实心轴输出，150:1比，25 Nm最大扭矩
50mm车架，ParallelÂ直线，行星，实心轴输出，5:1比，70 Nm最大扭矩
50mm车架，ParallelÂ直线，行星，实心轴输出，10:1比，70 Nm最大扭矩
50mm车架，ParallelÂ直线，行星，实心轴输出，25:1比，70 Nm最大扭矩
