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行星齿轮迷由太阳齿轮、环形齿轮和行星齿轮组成。太阳齿轮是固定在中心的中央齿轮，环形齿轮(环环)是带内齿的外圈，围绕太阳齿轮旋转并与太阳和环形齿轮啮合的行星齿轮。行星齿轮箱用于要求低间隙，紧凑的尺寸，高效率，抗冲击，高扭矩重量比的应用。
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70mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，5:1比例，最大控制扭矩35nm
70mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，10:1比，最大控制扭矩35nm
70mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，25:1比例，最大控制扭矩35nm
70mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，50:1比例，最大控制扭矩35nm
70mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，100:1比例，最大控制扭矩35nm
70mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，150:1比，最大扭矩25nm
50mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，5:1比例，最大控制扭矩70nm
50mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，10:1比，最大控制扭矩70nm
50毫米框架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，25:1的比例，70纳米最大控制扭矩
50mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，50:1比例，最大控制扭矩70nm
50mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，100:1比例，最大控制扭矩70nm
50mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，150:1比例，50nm最大控制扭矩
108mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，5:1比例，最大控制扭矩140nm
108mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，10:1比，最大控制扭矩140nm
108毫米框架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，25:1比例，140纳米最大控制扭矩
108毫米机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，50:1比例，140纳米最大控制扭矩
108毫米机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，100:1比例，140 Nm最大控制扭矩
108mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，150:1比例，90nm最大控制扭矩
EPL-A系列，50mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，1000:1比例，5 Nm最大控制扭矩
EPL-A系列，50mm框架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，3:1比例，5 Nm最大控制扭矩
EPL-A系列，50mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，4:1比，最大扭矩6.5 Nm
EPL-A系列，50mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，5:1比，最大扭矩6.5 Nm
EPL-A系列，50mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，7:1比例，最大扭矩6.5 Nm
EPL-A系列，50mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，10:1比，最大控制扭矩5nm
EPL-A系列，50mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，12:1比例，14 Nm最大控制扭矩
EPL-A系列，50mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，16:1比例，16nm最大控制扭矩
EPL-A系列，50mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，20:1的比例，16nm最大控制扭矩
EPL-A系列，50mm框架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，25:1比例，16nm最大控制扭矩
EPL-A系列，50mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，35:1比例，16nm最大控制扭矩
EPL-A系列，50mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，40:1比例，16nm最大控制扭矩
