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行星齿轮迷由太阳齿轮、环形齿轮和行星齿轮组成。太阳齿轮是固定在中心的中心齿轮，带内齿的外圈环形齿轮(环形齿轮)，以及围绕太阳齿轮旋转并与太阳齿轮和环形齿轮啮合的行星齿轮。行星齿轮箱用于要求低齿隙，紧凑的尺寸，高效率，抗冲击，高扭矩与重量比的应用。
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EPL-X系列，NEMA 42车架尺寸，平行直列，行星式，实心轴输出，3:1比，100 Nm最大扭矩
EPL-X系列，NEMA 42框架尺寸，平行直线，行星，实心轴输出，4:1比，120 Nm最大扭矩
EPL-X系列，NEMA 42机架尺寸，并联，行星，实心轴输出，5:1比率，最大控制扭矩120 Nm
EPL-X系列，NEMA 42车架尺寸，平行直列，行星式，实心轴输出，7:1比，120 Nm最大扭矩
EPL-X系列，NEMA 42机架尺寸，并联，行星，实心轴输出，10:1比率，105 Nm最大控制扭矩
EPL-X系列，NEMA 42机架尺寸，并联，行星，实心轴输出，12:1比率，170 Nm最大控制扭矩
EPL-X系列，NEMA 42机架尺寸，并联，行星，实心轴输出，16:1比率，210 Nm最大控制扭矩
EPL-X系列，NEMA 42车架尺寸，平行直列，行星式，实心轴输出，20:1比，210 Nm最大扭矩
EPL-X系列，NEMA 42车架尺寸，平行直线，行星，实心轴输出，25:1比，210 Nm最大扭矩
EPL-X系列，NEMA 42机架尺寸，并联，行星，实心轴输出，35:1比率，210 Nm最大控制扭矩
EPL-X系列，NEMA 42机架尺寸，并联，行星，实心轴输出，40:1比率，210 Nm最大控制扭矩
EPL-X系列，NEMA 42车架尺寸，平行直列，行星式，实心轴输出，50:1比，210 Nm最大扭矩
EPL-X系列，NEMA 42机架尺寸，并联，行星，实心轴输出，70:1比率，210 Nm最大控制扭矩
EPL-X系列，NEMA 42车架尺寸，平行直列，行星式，实心轴输出，100:1比，105 Nm最大扭矩
EPL-X系列，NEMA 42车架尺寸，平行直列，行星式，实心轴输出，120:1比，210 Nm最大扭矩
EPL-X系列，NEMA 42车架尺寸，平行直列，行星式，实心轴输出，160:1比，210 Nm最大扭矩
EPL-X系列，NEMA 42车架尺寸，平行直列，行星式，实心轴输出，200:1比，210 Nm最大扭矩
EPL-X系列，NEMA 42机架尺寸，并联，行星，实心轴输出，250:1比率，210 Nm最大控制扭矩
EPL-X系列，NEMA 42车架尺寸，平行直列，行星式，实心轴输出，350:1比，210 Nm最大扭矩
EPL-X系列，NEMA 42机架尺寸，并联，行星，实心轴输出，490:1比率，210 Nm最大控制扭矩
EPL-X系列，NEMA 42机架尺寸，并联，行星，实心轴输出，700:1比率，210 Nm最大控制扭矩
NemaTRUE系列，NEMA 42车架尺寸，平行直列，行星，实心轴，3:1比，78 Nm最大扭矩
NemaTRUE系列，NEMA 42机架尺寸，平行直线，行星，实心轴，4:1比率，最大控制扭矩96.1 Nm
NemaTRUE系列，NEMA 42车架尺寸，平行直列，行星，实心轴，5:1比，55.4 Nm最大扭矩
NemaTRUE系列，NEMA 42车架尺寸，平行直列，行星，实心轴，7:1比，89.3 Nm最大扭矩
NemaTRUE系列，NEMA 42框架尺寸，平行直列，行星，实心轴，10:1比，52 Nm最大扭矩
NemaTRUE系列，NEMA 42机架尺寸，平行直线，行星齿轮，实心轴，15:1比率，最大控制扭矩51.3 Nm
NemaTRUE系列，NEMA 42机架尺寸，平行直列，行星，实心轴，20:1比，145.8 Nm最大扭矩
NemaTRUE系列，NEMA 42车架尺寸，平行直线，行星，实心轴，25:1比，141.2 Nm最大扭矩
NemaTRUE系列，NEMA 42车架尺寸，平行直列，行星，实心轴，30:1比，109.8 Nm最大扭矩
