空心轴旋转编码器
空心轴和轮毂轴旋转编码器直接安装到具有弹性系绳的电动机轴上。这允许在选择布置时进行灵活性，并删除将反馈硬件尺寸大小到致动器尺寸。
空心轴和轮毂轴更容易实现并且对可能导致未对准的冲击和振动敏感。不需要外部配件，空心轴组件尺寸通常较小。
考虑一个套件编码器:
POSITAL的套件编码器为具有挑战性的实时运动反馈任务提供智能、免维护的解决方案。感应技术的组合结果在空心轴设计，不间断，电池无多转功能，由Wiegand脉搏每次旋转。
这种无齿轮，紧凑，经济优化的概念是理想的集成到伺服电机，步进电机，和机器人手臂。增强的信号处理软件可以实现高分辨率的旋转位置测量。
