空心轴旋转编码器
空心轴和轮毂轴旋转编码器直接安装到电机轴与弹性绳。这允许在选择安排时的灵活性，并消除了对反馈硬件驱动器尺寸的需要。
空心轴和轮毂轴更容易实施和不太敏感的冲击和振动，可以导致不对中。由于不需要外部配件，空心轴的装配尺寸一般较小。
考虑一个套件编码器：
Positial提供的套件编码器智能，无需维护解决方案，以实时运动反馈具有挑战性的任务。传感技术的组合导致空心轴设计，不间断，无电池多匝功能，由此提供动力Wiegand脉冲每一次旋转。
这种无芯片，紧凑且经济优化的概念非常适合集成到伺服电机，步进电机和机器人手臂中。增强的信号处理软件可实现高分辨率旋转位置测量。
