空心轴旋转编码器
空心轴和枢纽旋转编码器直接安装在带有弹性系绳的电动机轴上。在选择安排并消除将反馈硬件尺寸缩小到执行器尺寸时，这允许灵活性。
空心轴和轮毂轴更易于实现，并且对可能导致未对准的冲击和振动敏感。在不需要外部配件的情况下，空心轴组件尺寸通常更小。
考虑套件编码器：
套件编码的Opital编码提供了智能，无维护的解决方案，以在实时运动反馈中挑战任务。传感技术的组合导致空心轴设计具有不可破解的，无电池的多转弯功能，由Wiegand Pulse每次旋转。
这种无齿轮，紧凑且经济优化的概念非常适合集成到伺服电机，步进电动机和机器人手臂中。增强的信号处理软件可以实现高分辨率旋转位置测量。
