空心轴旋转编码器
空心轴和轮毂轴旋转编码器直接安装到电机轴与弹性绳。这使得在选择安排时具有灵活性，并且不需要根据执行器的尺寸来调整反馈硬件的尺寸。
空心轴和轮毂轴更容易实施和不太敏感的冲击和振动，可以导致不对中。由于不需要外部配件，空心轴的装配尺寸一般较小。
考虑一个套件编码器:
来自POSITAL的Kit编码器提供智能，免维护的解决方案，在实时运动反馈的挑战性任务。感应技术的组合结果在空心轴设计，不间断，电池无多转功能，由Wiegand脉冲每一次旋转。
这种无齿轮，紧凑，经济优化的概念是理想的集成到伺服电机，步进电机，和机器人手臂。增强的信号处理软件可以实现高分辨率的旋转位置测量。
