空心轴旋转编码器
空心轴和轮毂轴旋转编码器直接安装到具有弹性系绳的电动机轴上。这允许在选择布置时进行灵活性，并删除将反馈硬件尺寸大小到致动器尺寸。
空心轴和轮毂轴更容易实现并且对可能导致未对准的冲击和振动敏感。不需要外部配件，空心轴组件尺寸通常较小。
考虑一个套件编码器：
Positial提供的套件编码器智能，无需维护解决方案，以实时运动反馈具有挑战性的任务。传感技术的组合导致空心轴设计，不间断，无电池多匝功能，由此提供动力Wiegand脉搏每次旋转。
这种无芯片，紧凑且经济优化的概念非常适合集成到伺服电机，步进电机和机器人手臂中。增强的信号处理软件可实现高分辨率旋转位置测量。
