直接驱动旋转电机
直接驱动电机是任何电机-旋转或线性-负载直接耦合到电机没有机械传动元件,如齿轮箱,齿条和小齿轮,或皮带和皮带轮系统。在这个系统中,电机直接驱动负载。减少运动部件的数量,提高了系统的效率,创造了安静和高度动态的操作,并延长了系统的寿命。
直接驱动电机我们携带
直接驱动电机的类型
直接驱动直线电机
直接驱动直线电机是一种平面布置的旋转电机,直接安装在从动负载上。直接驱动直线电机不像旋转电机那样常用。
煎饼电机
煎饼电机,也称为印刷电枢电机,是另一种类型的旋转直接驱动电机。这些电机有刷式或无刷直流电机版本,其中电枢绕组打印在非磁性绝缘材料的圆盘上。电枢盘放在两个定子盘之间,定子盘上的永磁体以交替的南北极排列。磁通量沿电机长度轴向运行,电流沿径向运行(而不是传统电机中的轴向运行)。根据洛伦兹力,这导致围绕电机轴产生扭矩。
线性直接驱动电机
铁芯直线电机可以是开槽的,也可以是无槽的,更常见的是开槽的。开槽铁芯直线电机具有最高的力能力,但可以经历显著的齿槽。无槽铁芯直线电机齿槽较小,惯性较低,但受力能力降低。
无铁心的线性马达具有扁平磁铁,该磁铁由安装在铝板上的线圈组成。无形型扁平线性电机提供优异的速度控制,力量小于其他设计。无铁线性电动机的第二个变化没有齿槽,可以产生高加速度和减速率。
直接驱动旋转电机
直接驱动旋转电机通常被称为扭矩(或扭矩)电机,因为它们能够在低速下产生高扭矩,甚至在失速时。扭矩电机倾向于无刷,永磁同步电机-很像传统的伺服电机,但具有更高的极数。
直接驱动旋转电机采用外壳结构或无框架电机套件设计。无框架直接驱动旋转电机不包括外壳、轴承或反馈装置,这些子部件由OEM或最终用户单独提供和集成。
管状直线直接驱动电动机
管状线性电动机可以在次级部分中有或没有铁构造。它们的对称设计允许所有磁通量用于产生推力。
其他类型的直接驱动电机
- 采用墨盒直接驱动(无轴承电机)
- 音圈电机
直接驱动电机的好处
直接驱动电机具有消除机械部件的固有优点,可以引入间隙和/或顺应性,从而降低定位精度和重复性。这减少了负载惯性,并允许更动态的电机操作-即更高的加速度和减速率与更少的超调和振荡负载。
无需额外的传动元件,直接驱动电机也比传统电机更紧凑,更容易集成到狭小的空间中。使用更少的机械部件,可减少维护,并增加平均无故障时间(MTBF)。
其他优点包括:
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直接驱动电机的应用
直接驱动旋转电机适用于快速启动和停止的高速、加速应用,以及需要高定位精度的应用。一些常见的应用包括:
- SCARA机器人
- 旋转桌子
- 测光仪
- 平衡环
- 击发/反冲机制
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