直接驱动旋转电机
直接驱动电机是任何电机-旋转或线性-负载直接耦合到电机没有机械传动元件，如齿轮箱，齿条和小齿轮，或皮带和皮带轮系统。在这个系统中，电机直接驱动负载。减少运动部件的数量，提高了系统的效率，创造了安静和高度动态的操作，并延长了系统的寿命。
我们携带的直接驱动马达
直接驱动电机的类型
直接驱动直线电机
直接驱动直线电机是一种平面布置的旋转电机，直接安装在从动负载上。直接驱动直线电机不像旋转电机那样常用。
煎饼汽车
煎饼电机，也称为印刷电枢电机，是另一种类型的旋转直接驱动电机。这些电机有刷式或无刷直流电机版本，其中电枢绕组打印在非磁性绝缘材料的圆盘上。电枢盘放在两个定子盘之间，定子盘上的永磁体以交替的南北极排列。磁通量沿电机长度轴向运行，电流沿径向运行（而不是传统电机中的轴向运行）。根据洛伦兹力，这导致围绕电机轴产生扭矩。
直线直接驱动电机
铁芯直线电机可以是开槽的，也可以是无槽的，更常见的是开槽的。开槽铁芯直线电机具有最高的力能力，但可以经历显著的齿槽。无槽铁芯直线电机齿槽较小，惯性较低，但受力能力降低。
无铁心的线性马达有一个平板磁铁和一个由装在铝板上的线圈组成的强迫器。无铁平面直线电机提供卓越的速度控制与较少的力量比其他设计。第二种无铁直线电机没有齿槽，可以产生高加速度和减速率。
直接驱动旋转电机
直接驱动旋转电机通常被称为扭矩(或扭矩)电机，因为它们能够在低速下产生高扭矩，甚至在失速时。扭矩电机倾向于无刷，永磁同步电机-很像传统的伺服电机，但具有更高的极数。
直接驱动旋转电机采用外壳结构或无框架电机套件设计。无框架直接驱动旋转电机不包括外壳、轴承或反馈装置，这些子部件由OEM或最终用户单独提供和集成。
管状直线直接驱动电动机
管状直线电机可以在第二部分加铁或不加铁。它们的对称设计允许所有的磁通量用于产生推力。
其他类型的直接驱动马达
- 盒装直接驱动(无轴承电机)
- 音圈电机
直接驱动电机的好处
直接驱动电机具有消除机械部件的固有优点，可以引入间隙和/或顺应性，从而降低定位精度和重复性。这减少了负载惯性，并允许更动态的电机操作-即更高的加速度和减速率与更少的超调和振荡负载。
无需额外的传动元件，直接驱动电机也比传统电机更紧凑，更容易集成到狭小的空间中。使用更少的机械部件，可减少维护，并增加平均无故障时间（MTBF）。
其他优点包括:
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直接驱动电机的应用
直接驱动旋转电机适用于快速启动和停止的高速、加速应用，以及需要高定位精度的应用。一些常见的应用包括：
- SCARA机器人
- 旋转表
- 测角仪
- 平衡环
- 击发/反冲机制
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