直接驱动旋转电机
直接驱动电机是任何旋转或线性电机，其中负载直接耦合到电机，而无需机械传动元件，如齿轮箱、齿条和小齿轮，或皮带和皮带轮系统。在该系统中，电机直接驱动负载。减少了移动部件的数量，提高了系统的效率，创造了安静和高度动态的操作，并延长了系统的使用寿命。
我们携带的直接驱动马达
直接驱动电机的类型
直接驱动直线电机
直接驱动直线电机是一种平面布置的旋转电机，直接安装在驱动负载上。直接驱动的直线电机不如旋转电机一般选择。
煎饼汽车
煎饼电机，也称为印刷电枢电机，是另一种类型的旋转直接驱动电机。这些电机有刷式或无刷直流电机版本，其中电枢绕组打印在非磁性绝缘材料的圆盘上。电枢盘放在两个定子盘之间，定子盘上的永磁体以交替的南北极排列。磁通量沿电机长度轴向运行，电流沿径向运行（而不是传统电机中的轴向运行）。根据洛伦兹力，这导致围绕电机轴产生扭矩。
直线直接驱动电机
铁芯直线电机可以是开槽的或无槽的，更常见的是开槽。开槽铁芯直线电机具有最高的受力能力，但会出现明显的齿槽。无槽铁心直线电机有较少的齿槽和较低的惯性，但力的能力降低。
无铁直线电机有一个平板磁铁和一个由装在铝板上的线圈组成的强迫器。无铁平面直线电机提供卓越的速度控制与较少的力量比其他设计。第二种无铁直线电机没有齿槽，可以产生高加速度和减速率。
直接驱动旋转电机
直接驱动旋转电机通常被称为转矩（或转矩）电机，因为它们能够在低速时产生高转矩，即使在失速时也是如此。转矩电机往往是无刷、永磁同步电机——与传统伺服电机非常相似，但具有更高的极数。
直接驱动旋转电机构造与外壳或提供无框架电机套件设计。无框直接驱动旋转电机不包括外壳，轴承，或反馈设备，这些子组件分别提供和集成的OEM或终端用户。
管状直线直接驱动电机
管状直线电机可以在第二部分加铁或不加铁。它们的对称设计允许所有的磁通量用于产生推力。
其他类型的直接驱动马达
- 盒装直接驱动(无轴承电机)
- Voicecoil汽车
直接驱动电机的好处
直接驱动电机的固有优点是消除了可能导致齿隙和/或柔度降低的机械部件，从而降低了定位精度和可重复性。这降低了负载惯性，并允许更动态的电机运行——即更重负载下更高的加速和减速率——以及更少的超调和振荡。
不需要额外的传动元件，直接驱动电机也往往比传统电机更紧凑，使它们更容易集成到紧凑的空间。随着机械部件的减少，维护减少，平均故障间隔时间(MTBF)增加。
其他优势包括：
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直接驱动电机的应用
直接驱动旋转电机适用于高速，加速应用与快速启动和停止以及高定位精度是需要的应用。一些常见的应用包括:
- 斯卡拉机器人
- 旋转表
- 测角仪
- 万向节
- 翘起/反冲机构
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