直接驱动旋转电机
直接驱动电机是任何旋转或线性电机，其中负载直接耦合到电机，而无需机械传动元件，如齿轮箱、齿条和小齿轮，或皮带和皮带轮系统。在该系统中，电机直接驱动负载。减少了移动部件的数量，提高了系统的效率，创造了安静和高度动态的操作，并延长了系统的使用寿命。
我们携带的直接驱动马达
直接驱动电机的类型
直接驱动直线电机
直接驱动线性电动机是旋转电机，该电动机布置平坦，直接安装在驱动负载上。直接驱动线性电动机不像旋转电机一样常用。
煎饼汽车
薄煎饼电机，也称为印刷电枢电机，是另一种类型的旋转直接驱动电机。这些电机可用于刷涂或无刷直流电动机版本，其中电枢绕组印刷在非磁性绝缘材料盘上。电枢盘放置在两个定子盘之间，该定子盘具有布置有交替的北极和南极的永磁体。磁通量沿电动机的长度轴向延伸，并且电流径向（而不是轴向，如传统电动机中的）。根据洛伦兹力，这导致扭矩围绕电动机轴产生。
直线直接驱动电机
铁芯线性电机可以是开槽的或无槽的，更常见的是开槽。开槽铁芯直线电机具有最高的受力能力，但会出现明显的齿槽。无槽铁心直线电机有较少的齿槽和较低的惯性，但力的能力降低。
无铁直线电机有一个平板磁铁和一个由装在铝板上的线圈组成的强迫器。无铁平面直线电机提供卓越的速度控制与较少的力量比其他设计。第二种无铁直线电机没有齿槽，可以产生高加速度和减速率。
直接驱动旋转电机
直接驱动旋转电机通常被称为转矩（或转矩）电机，因为它们能够在低速时产生高转矩，即使在失速时也是如此。转矩电机往往是无刷、永磁同步电机——与传统伺服电机非常相似，但具有更高的极数。
直接驱动旋转电动机采用壳体构造或设置在无框电机套件设计中。无框架直接驱动旋转电机不包括外壳，轴承或反馈设备，这些子组件由OEM或最终用户分开提供并集成。
管状线性直接驱动电机
管状直线电机可以在第二部分加铁或不加铁。它们的对称设计允许所有的磁通量用于产生推力。
其他类型的直接驱动马达
- 盒装直接驱动(无轴承电机)
- 电动机
直接驱动电机的好处
直接驱动电机的固有优点是消除了可能导致齿隙和/或柔度降低的机械部件，从而降低了定位精度和可重复性。这降低了负载惯性，并允许更动态的电机运行——即更重负载下更高的加速和减速率——以及更少的超调和振荡。
无需额外的传动元件，直接驱动电动机也比传统电机更紧凑，使得它们更容易集成到紧密的空间中。利用较少的机械部件，维护减少且平均故障（MTBF）之间的时间增加。
其他优势包括：
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直接驱动电机的应用
直接驱动旋转电机适用于高速，快速启动和停止的加速度应用以及需要高定位精度的应用。一些常见的应用程序包括：
- 斯卡拉机器人
- 旋转表
- 测角仪
- 万向节
- 翘起/反冲机构
