直接驱动旋转电机
直接驱动电机是任何旋转或线性电机，其中负载直接耦合到电机，而无需机械传动元件，如齿轮箱、齿条和小齿轮，或皮带和皮带轮系统。在该系统中，电机直接驱动负载。减少了移动部件的数量，提高了系统的效率，创造了安静和高度动态的操作，并延长了系统的使用寿命。
我们携带的直接驱动马达
直接驱动电机的类型
直接驱动直线电机
直接驱动直线电机是一种平面布置的旋转电机，直接安装在从动负载上。直接驱动直线电机不像旋转电机那样常用。
煎饼电机
煎饼电机，也称为印刷电枢电机，是另一种类型的旋转直接驱动电机。这些电机有刷式或无刷直流电机版本，其中电枢绕组打印在非磁性绝缘材料的圆盘上。电枢盘放在两个定子盘之间，定子盘上的永磁体以交替的南北极排列。磁通量沿电机长度轴向运行，电流沿径向运行（而不是传统电机中的轴向运行）。根据洛伦兹力，这导致围绕电机轴产生扭矩。
直线直接驱动电动机
铁芯直线电机可以是开槽的，也可以是无槽的，更常见的是开槽的。开槽铁芯直线电机具有最高的力能力，但可以经历显著的齿槽。无槽铁芯直线电机齿槽较小，惯性较低，但受力能力降低。
无铁心的线性马达有一个扁平磁铁，带有一个由安装在铝板上的线圈组成的施力器。与其他设计相比，无铁平面直线电机以较小的力提供出色的速度控制。第二种变化的无铁直线电机没有齿槽，可以产生高加速和减速率。
直接驱动旋转电机
直接驱动旋转电机通常被称为扭矩(或扭矩)电机，因为它们能够在低速下产生高扭矩，甚至在失速时。扭矩电机倾向于无刷，永磁同步电机-很像传统的伺服电机，但具有更高的极数。
直接驱动旋转电机采用外壳结构或无框架电机套件设计。无框架直接驱动旋转电机不包括外壳、轴承或反馈装置，这些子部件由OEM或最终用户单独提供和集成。
管状直线直接驱动电动机
管状直线电机可以在次级部件中使用或不使用铁。其对称设计允许所有磁通量用于产生推力。
其他类型的直接驱动电机
- 盒装直接驱动(无轴承电机)
- 音圈电机
直接驱动电机的好处
直接驱动电机的固有优点是消除了可能导致齿隙和/或柔度降低的机械部件，从而降低了定位精度和可重复性。这降低了负载惯性，并允许更动态的电机运行——即更重负载下更高的加速和减速率——以及更少的超调和振荡。
不需要额外的传动元件，直接驱动电机也往往比传统电机更紧凑，使它们更容易集成到紧凑的空间。随着机械部件的减少，维护减少，平均故障间隔时间(MTBF)增加。
其他优势包括：
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直接驱动电动机的应用
直接驱动旋转电机适用于快速启动和停止的高速、加速应用，以及需要高定位精度的应用。一些常见的应用包括：
- 斯卡拉机器人
- 转盘
- 测角仪
- 万向节
- 击发/反冲机制
